[發明專利]齒輪箱裝配方法

在審

• 申請號: 201811339663.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109460414A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 楊裕才;張文欣;鐘文濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F16/24
• 分類號: G06F16/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明提供了一種齒輪箱裝配方法，包括：測量多個齒輪組件的齒輪組件裝配尺寸；測量多個齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸；將多個齒輪組件裝配尺寸和多個齒輪箱裝配尺寸存儲在數據庫內并進行匹配，并根據實際裝配時的齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸在數據庫中檢索出與該齒輪箱相匹配的齒輪組件。本發明的齒輪箱裝配方法解決了現有技術中的齒輪箱體裝配效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種齒輪箱裝配方法。

背景技術

為了工業機器人的本體運行穩定，通常在機器人齒輪箱體的裝配過程中，要求有經驗的齒輪裝配人員憑多年的工作經驗調整齒輪嚙合間隙。

然而，由于使用零件的公差要求需要不同的墊片進行多次驗證，導致機器人裝配進度緩慢可靠性不高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種齒輪箱裝配方法，以解決現有技術中的齒輪箱體裝配效率較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種齒輪箱裝配方法，包括：測量多個齒輪組件的齒輪組件裝配尺寸；測量多個齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸；將多個齒輪組件裝配尺寸和多個齒輪箱裝配尺寸存儲在數據庫內并進行匹配，并根據實際裝配時的齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸在數據庫中檢索出與該齒輪箱相匹配的齒輪組件。

進一步地，齒輪箱裝配方法還包括：對多個齒輪組件進行編號，以使各個齒輪組件的齒輪組件裝配尺寸與其編號進行對應。

進一步地，齒輪箱裝配方法還包括：對多個齒輪箱進行編號，以使各個齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸與其編號進行對應；其中，各個齒輪箱的編號與各個齒輪組件的編號一一對應地設置。

進一步地，在測量多個齒輪組件的齒輪組件裝配尺寸前，齒輪箱裝配方法還包括：將第一齒輪、定位法蘭、中心管、軸承、調整套和預緊螺母組裝成齒輪組件，以獲得齒輪組件的齒輪組件裝配尺寸。

進一步地，齒輪組件裝配尺寸包括第一裝配尺寸，第一裝配尺寸為定位法蘭的第一裝配面與第一齒輪遠離第一裝配面的定位端面之間的距離。

進一步地，齒輪箱裝配尺寸包括第二裝配尺寸，第二裝配尺寸為齒輪箱的第二裝配面和齒輪箱的第二齒輪的中心線之間的距離。

進一步地，在將多個第一裝配尺寸和多個第二裝配尺寸在數據庫內進行匹配前，齒輪箱裝配方法還包括：將第一裝配尺寸和第二裝配尺寸之間存在的預定差值記錄在數據庫內，根據預定差值將第一裝配尺寸和第二裝配尺寸進行匹配。

進一步地，預定差值為c±0.05mm；其中，c為第二齒輪的嚙合中心距。

進一步地，在根據齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸在數據庫中檢索出與該齒輪箱相匹配的齒輪組件后，齒輪箱裝配方法還包括：將各個齒輪組件與相應的齒輪箱進行裝配。

本發明的齒輪箱裝配方法適用于多個齒輪組件與多個齒輪箱之間的裝配，以完成多個齒輪箱組的裝配；在對多對齒輪組件和齒輪箱進行裝配時，先測量多個齒輪組件的齒輪組件裝配尺寸和多個齒輪箱的齒輪箱裝配尺寸，然后將測量的各個齒輪組件裝配尺寸和各個齒輪箱裝配尺寸統計進數據庫內并在數據內進行匹配，以使各個齒輪組件裝配尺寸與相應的齒輪箱裝配尺寸相對應，最后根據實際裝配時的齒輪箱在數據庫中檢索出與該齒輪箱相匹配的齒輪組件。該齒輪箱裝配方法減少了裝配人員調整齒隙的時間，最大程度的提高了齒輪箱組的裝配效率和合格率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的齒輪組件和齒輪箱的裝配圖；

圖2示出了根據本發明的齒輪組件的結構示意圖；以及

圖3示出了根據本發明的齒輪箱的結構示意圖。