[發(fā)明專利]一種集水文氣象實時監(jiān)測和養(yǎng)殖圍網(wǎng)自動檢測系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109501970B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂福坤;潘昀;王萍;馮德軍;孫孟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00;G01D21/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發(fā)明公開一種集水文氣象實時監(jiān)測和養(yǎng)殖圍網(wǎng)自動檢測系統(tǒng)，屬于設(shè)施養(yǎng)殖工程技術(shù)，本自動檢測系統(tǒng)包括：無人船，用于巡航檢測圍網(wǎng)安全性；服務器，用于無線收發(fā)數(shù)據(jù)/指令；無人船包括船體，船體上設(shè)有監(jiān)測器和感應器；船體兩側(cè)還設(shè)有平衡器，平衡器包括軸心與水面垂直設(shè)置的軸承，軸承外圈環(huán)繞連接至少三塊弧形旋轉(zhuǎn)葉，內(nèi)圈通過連接桿與船體連接。本發(fā)明的自動檢測系統(tǒng)能適應各種海洋環(huán)境，具有較高的安全性能，適應于淺海大面積圍網(wǎng)養(yǎng)殖，又能大幅度節(jié)約人工勞動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于設(shè)施養(yǎng)殖工程技術(shù)，具體涉及一種集水文氣象實時監(jiān)測和養(yǎng)殖圍網(wǎng)自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖起步于上世紀70年代，近些年網(wǎng)箱養(yǎng)殖規(guī)模迅速發(fā)展，淺海圍網(wǎng)養(yǎng)殖工程是一種典型的海洋設(shè)施養(yǎng)殖模式，現(xiàn)有的樁柱式圍網(wǎng)型式的網(wǎng)衣與樁柱采用直接系縛和垂直固定的方式，對樁柱的抗撥、抗拉斷和抗傾斜的設(shè)計要求較高，經(jīng)濟成本亦大，且在極端天氣情況下易造成破壞，而懸索式和浮繩式圍網(wǎng)型式比較適合小、中等面積養(yǎng)殖海域，難以應用于大型和大面積圍網(wǎng)養(yǎng)殖工程中。

目前圍網(wǎng)養(yǎng)殖工程急需重點開發(fā)大面積水域養(yǎng)殖圍網(wǎng)自動安全檢測系統(tǒng)，使其既有較高的安全性能，適應于淺海大面積圍網(wǎng)養(yǎng)殖，又能大幅度節(jié)約人工勞動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能適應各種海洋環(huán)境，具有較高的安全性能，適應于淺海大面積圍網(wǎng)養(yǎng)殖，又能大幅度節(jié)約人工勞動的集水文氣象實時監(jiān)測和養(yǎng)殖圍網(wǎng)自動檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案為：一種集水文氣象實時監(jiān)測和養(yǎng)殖圍網(wǎng)自動檢測系統(tǒng)，包括：

無人船，用于巡航檢測圍網(wǎng)安全性；

服務器，用于無線收發(fā)數(shù)據(jù)/指令；

無人船包括船體，船體上設(shè)有監(jiān)測器和感應器；

船體兩側(cè)還設(shè)有平衡器，平衡器包括軸心與水面垂直設(shè)置的軸承，軸承外圈環(huán)繞連接至少三塊弧形旋轉(zhuǎn)葉，內(nèi)圈通過連接桿與船體連接。本發(fā)明的自動檢測系統(tǒng)用于對養(yǎng)殖圍網(wǎng)進行全天候持續(xù)檢測圍網(wǎng)動態(tài)變化，所監(jiān)測的圍網(wǎng)例如，雙柱雙側(cè)圍網(wǎng)、雙柱單側(cè)圍網(wǎng)、單柱圍網(wǎng)等，通過無人船上的感應器來實現(xiàn)全天候持續(xù)檢測圍網(wǎng)動態(tài)變化過程，同時利用監(jiān)測器對海洋養(yǎng)殖信息進行收集供養(yǎng)殖者進行信息判斷，適應于淺海大面積圍網(wǎng)養(yǎng)殖，又能大幅度節(jié)約人工勞動，在無人船的船體兩側(cè)設(shè)置平衡器，該平衡器在船體兩側(cè)為對稱設(shè)置，用于調(diào)節(jié)船體在水面的平衡，當海面水流流速較大時對無人船在水面的平穩(wěn)性造成相對影響，通過水流驅(qū)動弧形旋轉(zhuǎn)葉旋轉(zhuǎn)來降低水流在無人船周圍水流流速保證無人船在水面的平穩(wěn)性能，同時可使船體適應水面各種橫波、縱波其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)葉的過程中對無人船的行駛速度相應提高起到節(jié)能的效果，平衡器的設(shè)置使無人船可適應各種海洋環(huán)境，避免無人船傾覆，無人船具有較高的安全性能。

優(yōu)選的，監(jiān)測器包括設(shè)置在船體甲板上的風速儀、雨量器和設(shè)置在船體底部的水質(zhì)監(jiān)測器。無人船在全天候持續(xù)檢測圍網(wǎng)動態(tài)變化過程中同時利用監(jiān)測器對海洋養(yǎng)殖信息進行收集供養(yǎng)殖者進行信息判斷。

優(yōu)選的，感應器設(shè)置于船體側(cè)面或底面，感應器為光學感應器和/或聲學感應器，船體側(cè)上方設(shè)置的感應器為光學感應器，清晰、高效、準確的處理水面以上圍網(wǎng)的動態(tài)和安全，船體側(cè)下方設(shè)置的感應器為聲學感應器，大范圍、全方位的探測圍網(wǎng)的變形和形態(tài)。

優(yōu)選的，船體尾部設(shè)有推進器，前部放置有船錨，推進器為螺旋槳推進器，用于無人船在水面航行，船錨和無人船上配備的自動放錨和收錨系統(tǒng)配合使用，用于將無人船固定在設(shè)定的軌道上行駛實現(xiàn)按設(shè)計航道進行走航。