[發明專利]一種人體安檢中被動毫米波圖像與可見光圖像的配準方法

有效

• 申請號: 201811339446.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109544521B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 苗俊剛;秦世引;胡岸勇;郭林
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 安麗

1.一種人體安檢中被動毫米波圖像與可見光圖像的配準方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，在設定距離下，通過手持標定光源分別確定可見光圖像視 場邊界與被動毫米波圖像視場邊界；

第二步，在所述設定距離下，保存可見光圖像與被動毫米波圖像中所有不同標定點；

第三步，根據可見光圖像與被動毫米波圖像存在視場角范圍的差異，基于第一步確定的所述可見光圖像視場邊界與被動毫米波圖像視場邊界，確定可見光圖像和被動毫米波圖像中標定點的邊界位置，得到可見光圖像與被動毫米波圖像中的優選標定點；

第四步，根據被動毫米波圖像與可見光圖像中優選標定點的坐標關系，以可見光圖像為基準，完成對被動毫米波圖像的透視變換，得到變換后的被動毫米波圖像；

第五步，以可見光圖像與被動毫米波圖像中的非合作目標為匹配目標，將第四步中變換后的被動毫米波圖像進行平移變換，保證可見光圖像與被動毫米波圖像中的非合作目標重疊，完成當前設定距離下的配準，配準得到配準參數，包括透視變換參數和匹配平移變換參數；

第六步，保存當前設定距離下的透視變換參數 與匹配平移變換參數；

第七步，在不同的設定距離下重復第一步至第六步，最終計算得出所有設定距離下的可見光圖像與被動毫米波圖像的配準參數，包括透視變換參數和匹配平移變換參數；

所述第七步中，所有設定距離下的可見光圖像與被動毫米波圖像的配準參數的應用步驟為：

(1)實時讀取被動毫米波圖像與可見光圖像，并且根據距離傳感器獲取當前幀對應的距離信息；

(2)根據當前距離信息選取當前距離對應的透視變換參數，對被動毫米波圖像進行透視變換；

(3)根據當前距離信息選取當前距離對應的匹配平移變換參數，對被動毫米波圖像進行平移變換，從而實現實時的被動毫米波圖像與可見光圖像的配準；

所述步驟(2)和(3)中，根據當前距離信息選取當前距離對應的透視變換參數和匹配平移變換參數的方法為：

當距離大于3.25米小于3.5米時，配準參數選擇3.5米對應的透視變換參數與匹配平移變換參數；

當距離大于2.75米小于等于3.25米時，配準參數選擇3.0米對應的透視變換參數與匹配平移變換參數；

當距離大于2.25米小于等于2.75米時，配準參數選擇2.5米對應的透視變換參數與匹配平移變換參數；

當距離大于2.0米小于等于2.25米時，配準參數選擇2.0米對應的透視變換參數與匹配平移變換參數。

2.根據權利要求1所述的人體安檢中被動毫米波圖像與可見光圖像的配準方法，其特征在于：所述第一步中，設定距離為4個，分別為2.0米，2.5米，3.0米和3.5米處。

3.根據權利要求1所述的人體安檢中被動毫米波圖像與可見光圖像的配準方法，其特征在于：所述的第三步中，對標定點的優選的個數為6個，分別表示圖像的左上、右上、左中、右中、左下、右下邊界。