[發(fā)明專利]一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811339340.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109879067A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衛(wèi)彬
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城中鑫生物有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，包括支撐頂板（1）、護板（4）、連接板（11）、伸縮板（5）和橫向支撐板（9），其特征在于：所述支撐頂板（1）呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，支撐頂板（1）的左右兩端均設(shè)有貫穿其上下表面的滑槽（2），滑槽（2）中滑動設(shè)置有連接板（11），每組滑槽（2）中設(shè)有前后兩側(cè)對稱的連接板（11），所述連接板（11）的上端固定焊接在移動板（14）的下表面，所述移動板（14）靠近支撐頂板（1）中間位置的一面上固定焊接有一號電動推桿（15），前后兩側(cè)的移動板（14）上的一號電動推桿（15）共同固定焊接在中間位置的中間固定板（16）上，所述中間固定板（16）固定焊接在滑槽（2）上方中間位置的支撐頂板（1）的上表面，所述支撐頂板（1）的上表面中間位置設(shè)有連接套（17），所述連接板（11）的表面設(shè)有固定孔（7），連接板（11）上套設(shè)有與之對應(yīng)的移動固定框（12），所述移動固定框（12）呈矩形框體結(jié)構(gòu)，移動固定框（12）上左右貫穿有固定螺桿（6），所述移動固定框（12）靠近支撐頂板（1）中間位置的一面下端固定焊接有豎向支撐板（10），所述豎向支撐板（10）的下端固定焊接有橫向支撐板（9），豎向支撐板（10）的內(nèi)側(cè)面上固定設(shè)有護板（4），橫向支撐板（9）的內(nèi)部設(shè)有伸縮槽（18），伸縮槽（18）的底面上固定焊接有二號電動推桿（19），二號電動推桿（19）遠(yuǎn)離伸縮槽（18）底面的一端固定焊接在伸縮板（5）的一面，所述伸縮板（5）突出于橫向支撐板（9）的端部設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述移動板（14）呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，移動板（14）的左右兩端下表面均固定設(shè)有安裝座（3），安裝座（3）上左右貫穿有滾動支撐軸（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述滾動支撐軸（13）的兩端分別活動設(shè)有導(dǎo)向輪（8），所述導(dǎo)向輪（8）活動貼合在滑槽（2）側(cè)邊的支撐頂板（1）的上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述連接套（17）呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，連接套（17）上左右橫向貫穿有預(yù)留安裝孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述固定孔（7）由上而下依次排列設(shè)有多組，固定孔（7）貫穿連接板（11）的左右兩側(cè)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述移動固定框（12）和固定螺桿（6）之間通過螺紋配合連接，且固定螺桿（6）的中間位置活動貫穿連接板（11）上相應(yīng)的固定孔（7）設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述橫向支撐板（9）呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，且橫向支撐板（9）和豎向支撐板（10）相垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機械手的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述伸縮板（5）在伸縮槽（18）內(nèi)部的一端固定焊接有限位塊（20），所述限位塊（20）的寬度大于伸縮板（5）的寬度。