[發明專利]一種多功能車輪去毛刺設備

在審

• 申請號: 201811339287.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109277903A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張亞叢;薛博文;王洪寶;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能車輪去毛刺設備，由機架（1）、下導柱（2）、下伺服電機Ⅰ（3）、下導套（4）、帶輪Ⅰ（5）、同步帶Ⅰ（6）、下固定板Ⅰ（7）、帶輪Ⅱ（8）、下升降板（9）、下軸Ⅰ（10）、下軸承座Ⅰ（11）、下固定板Ⅱ（12）、下導軌Ⅰ（13）、伺服電動缸Ⅰ（14）、下滑板Ⅰ（15）、下伺服電機Ⅱ（16）、下立板Ⅰ（17）、下固定板Ⅲ（18）、下導軌Ⅱ（19）、下齒條（20）、下齒輪（21）、下滑板Ⅱ（22）、下立板Ⅱ（23）、下伺服電機Ⅲ（24）、下固定板Ⅳ（25）、下軸Ⅱ（26）、下軸承座Ⅱ（27）、下伺服電機Ⅳ（28）、帶輪Ⅲ（29）、同步帶Ⅱ（30）、下臂（31）、扭簧（32）、帶輪Ⅳ（33）、帶輪Ⅴ（34）、同步帶Ⅲ（35）、上臂（36）、下立刷（37）、轉軸Ⅰ（38）、帶輪Ⅵ（39）、轉軸Ⅱ（40）、上氣缸（41）、上固定板Ⅰ（42）、上齒輪（43）、上齒條（44）、上導軌Ⅰ（45）、左滑板（46）、左立板（47）、伺服電動缸Ⅱ（48）、上導軌Ⅱ（49）、左升降臂（50）、左軸承座（51）、左軸（52）、左夾爪（53）、右夾爪（54）、右軸（55）、右軸承座（56）、上伺服電機Ⅰ（57）、右升降臂（58）、上導軌Ⅲ（59）、右立板（60）、伺服電動缸Ⅲ（61）、右滑板（62）、上立刷（63）、上伺服電機Ⅱ（64）、上固定板Ⅱ（65）、上軸Ⅰ（66）、上軸承座Ⅰ（67）、上伺服電機Ⅲ（68）、上旋轉板（69）、上軸Ⅱ（70）、上軸承座Ⅱ（71）、上伺服電機Ⅳ（72）、上立板（73）、上伺服電機Ⅴ（74）、上軸Ⅲ（75）、上軸承座Ⅲ（76）、錐刷（77）、上滑板（78）、上導軌Ⅳ（79）、上升降板（80）、上導柱（81）、上導套（82）、伺服電動缸Ⅳ（83）、伺服電動缸Ⅴ（84）、伺服電動缸Ⅵ（85）以及伺服電動缸Ⅶ（86）所組成，其特征在于：

下升降驅動系統包括：四個下導套（4）固定在下固定板Ⅰ（7）下方；與四個下導套（4）配合的四根下導柱（2）固定在下升降板（9）下方；兩個伺服電動缸Ⅶ（86）也固定在下固定板Ⅰ（7）下方，其輸出端與下升降板（9）下方鉸接；下軸承座Ⅰ（11）固定在下升降板（9）上方；下軸Ⅰ（10）通過軸承安裝在下軸承座Ⅰ（11）內部；帶輪Ⅰ（5）固定在下軸Ⅰ（10）的下端；下伺服電機Ⅰ（3）通過過渡法蘭固定在下升降板（9）下方，其輸出端固定有帶輪Ⅱ（8）；帶輪Ⅰ（5）和帶輪Ⅱ（8）通過同步帶Ⅰ（6）連接；下固定板Ⅱ（12）固定在下軸Ⅰ（10）的頂端；下滑板Ⅰ（15）通過下導軌Ⅰ（13）安裝在下固定板Ⅱ（12）的上方；下固定板Ⅲ（18）通過下立板Ⅰ（17）固定在下滑板Ⅰ（15）上方；伺服電動缸Ⅰ（14）固定在下固定板Ⅱ（12）上方的左側，其輸出端與下立板Ⅰ（17）連接；左右兩個下滑板Ⅱ（22）通過下導軌Ⅱ（19）安裝在下固定板Ⅲ（18）頂端；下伺服電機Ⅱ（16）固定在下固定板Ⅲ（18）下方，其輸出端固定有下齒輪（21）；兩根下齒條（20）分別固定在下滑板Ⅱ（22）上，且同時與下齒輪（21）嚙合；

下刷系統包括：下固定板Ⅳ（25）通過下立板Ⅱ（23）固定在下滑板Ⅱ（22）上方；下軸承座Ⅱ（27）固定在下固定板Ⅳ（25）上方；下軸Ⅱ（26）通過軸承安裝在下軸承座Ⅱ（27）內部；下伺服電機Ⅲ（24）固定在下固定板Ⅳ（25）下方，其輸出端與下軸Ⅱ（26）的下方連接；下臂（31）的下端固定在下軸Ⅱ（26）的頂端；下伺服電機Ⅳ（28）固定在下臂（31）的下方，其輸出端固定有帶輪Ⅲ（29）；下臂（31）的上方與上臂（36）的下方通過轉軸Ⅱ（40）連接；扭簧（32）安裝在下臂（31）和上臂（36）的中間位置；帶輪Ⅳ（33）和帶輪Ⅴ（34）固定在轉軸Ⅱ（40）的左側，帶輪Ⅳ（33）位于帶輪Ⅴ（34）的右側；帶輪Ⅲ（29）與帶輪Ⅳ（33）通過同步帶Ⅱ（30）連接；帶輪Ⅵ（39）通過轉軸Ⅰ（38）安裝在上臂（36）的上端；帶輪Ⅴ（34）和帶輪Ⅵ（39）通過同步帶Ⅲ（35）連接；下立刷（37）固定在轉軸Ⅰ（38）的左側；下臂（31）和上臂（36）的側面都有刷毛；本設備包含左右兩套下刷系統；

夾緊翻轉系統包括：左滑板（46）和右滑板（62）通過上導軌Ⅰ（45）安裝在上固定板Ⅰ（42）的上方；上齒輪（43）固定在上固定板Ⅰ（42）上方的中間位置；左滑板（46）和右滑板（62）的下方分別固定有上齒條（44）；兩根上齒條（44）同時與上齒輪（43）嚙合；上氣缸（41）固定在上固定板Ⅰ（42）的上方，其輸出端與左滑板（46）連接；左立板（47）固定在左滑板（46）的上方；左升降臂（50）通過上導軌Ⅱ（49）安裝在左立板（47）的右側；伺服電動缸Ⅱ（48）固定在左立板（47）的下方，其輸出端與左升降臂（50）連接；左軸承座（51）固定在左升降臂（50）的左側；左軸（52）通過軸承安裝在左軸承座（51）的內部；左夾爪（53）固定在左軸（52）的右側；右立板（60）固定在右滑板（62）上方；右升降臂（58）通過上導軌Ⅲ（59）安裝在右立板（60）的左側；伺服電動缸Ⅲ（61）固定在右立板（60）上，其輸出端與右升降臂（58）連接；右軸承座（56）固定在右升降臂（58）的右側；右軸（55）通過軸承安裝在右軸承座（56）內部；右夾爪（54）固定在右軸（55）的左側；上伺服電機Ⅰ（57）固定在右軸承座（56）的右側，其輸出端與右軸（55）的右側連接；伺服電動缸Ⅵ（85）的缸體與機架（1）鉸接，其輸出端與上固定板Ⅰ（42）的下方鉸接；

上刷系統包括：上伺服電機Ⅱ（64）固定在上固定板Ⅱ（65）的下方，其輸出端與上立刷（63）連接；上軸承座Ⅰ（67）固定在上旋轉板（69）的下方；上軸Ⅰ（66）通過軸承安裝在上軸承座Ⅰ（67）內部；上固定板Ⅱ（65）固定在上軸Ⅰ（66）的下方；上伺服電機Ⅲ（68）固定在上旋轉板（69）的下方，其輸出端與上軸Ⅰ（66）的上端連接；上軸承座Ⅲ（76）固定在上旋轉板（69）的上方；上軸Ⅲ（75）通過軸承安裝在上軸承座Ⅲ（76）內部；錐刷（77）固定在上軸承座Ⅲ（76）上方；上伺服電機Ⅴ（74）固定在上旋轉板（69）的上方，其輸出端與上軸Ⅲ（75）的下方連接；上軸承座Ⅱ（71）固定在上立板（73）的右側；上軸Ⅱ（70）通過軸承安裝在上軸承座Ⅱ（71）內部；上旋轉板（69）固定在上軸Ⅱ（70）的右側；上伺服電機Ⅳ（72）固定在上立板（73）的左側，其輸出端與上軸Ⅱ（70）的左側連接；

上升降系統包括：四個上導套（82）固定在機架（1）的頂端，與其配合的四根上導柱（81）固定在上升降板（80）的頂端；兩個伺服電動缸Ⅳ（83）也固定在機架（1）的頂端，其輸出端與上升降板（80）的上方鉸接；上滑板（78）通過上導軌Ⅳ（79）安裝在上升降板（80）的下方；伺服電動缸Ⅴ（84）固定在上升降板（80）下方的右側，其輸出端與上滑板（78）連接；上立板（73）固定在上滑板（78）的下方。