[發(fā)明專(zhuān)利]一種空調(diào)壓縮機(jī)缸體銅管焊接裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811339132.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109396736A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華巧波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波奉化飛天人精密模具設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/053
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種空調(diào)壓縮機(jī)缸體銅管焊接裝置，包括工作臺(tái)（1）和位于工作臺(tái)（1）旁側(cè)的焊接機(jī)械人，其特征在于：還包括安裝在工作臺(tái)（1）上的控制器（2）、夾緊機(jī)構(gòu)（3）、限位組件（4）和定位機(jī)構(gòu)（5），控制器（2）位于工作臺(tái)（1）頂部的一側(cè)，夾緊機(jī)構(gòu)（3）、限位組件（4）和定位機(jī)構(gòu)（5）均與控制器（2）電線(xiàn)連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)（3）位于限位組件（4）和定位機(jī)構(gòu)（5）之間，限位組件（4）和定位機(jī)構(gòu)（5）分列設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，夾緊機(jī)構(gòu)（3）包括承載組件（6）和夾緊組件（7），該承載組件（6）水平設(shè)置，該承載組件（6）頂部開(kāi)設(shè)有一個(gè)用于承載缸體的弧形槽（8），該承載組件（6）的弧形槽（8）內(nèi)設(shè)有若干個(gè)滾軸（9），夾緊組件（7）設(shè)有傳動(dòng)組件（10），該傳動(dòng)組件（10）位于工作臺(tái)（1）的下方，該傳動(dòng)組件（10）包括兩個(gè)向承載治具兩端直線(xiàn)移動(dòng)的夾緊治具（11），每個(gè)夾緊治具（11）的移動(dòng)方向與承載組件（6）上缸體的軸線(xiàn)方向在一水平線(xiàn)上，每個(gè)夾緊治具（11）的下方位于工作臺(tái)（1）上均開(kāi)設(shè)有用于避讓夾緊治具（11）滑動(dòng)的條形開(kāi)口（12），每個(gè)夾緊治具（11）均與工作臺(tái)（1）下方的傳動(dòng)組件（10）的工作端傳動(dòng)連接，限位組件（4）設(shè)有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)（13），該限位開(kāi)關(guān)（13）位于承載組件（6）的上方，定位機(jī)構(gòu)（5）包括一個(gè)用于承托銅管的V型承托治具（14）、一個(gè)用于夾緊銅管的夾緊器（15）和一個(gè)用于夾緊銅管末端的氣動(dòng)卡爪（16），氣動(dòng)卡爪（16）、V型承托治具（14）和夾緊器（15）均位于承載組件（6）的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)缸體銅管焊接裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件（10）包括傳動(dòng)電機(jī)（17）、主齒輪（18）和兩個(gè)直齒條（19），傳動(dòng)電機(jī)（17）固定安裝在工作臺(tái)（1）的支架上，該傳動(dòng)電機(jī)（17）的工作端豎直向上延伸并且不抵觸工作臺(tái)（1），主齒輪（18）水平安裝在傳動(dòng)電機(jī)（17）的工作端，兩個(gè)直齒條（19）分列設(shè)置在主齒條的兩側(cè)，并且主齒條均與兩個(gè)直齒條（19）嚙合連接，每個(gè)直齒條（19）均設(shè)有兩個(gè)齒條套（20），每個(gè)齒條套（20）遠(yuǎn)離主齒輪（18）均套設(shè)在直齒條（19）上，每個(gè)齒條套（20）均固定安裝在工作臺(tái)（1）上，每個(gè)直齒條（19）遠(yuǎn)離主齒輪（18）的一端與夾緊治具（11）固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)缸體銅管焊接裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（5）還設(shè)有承托板（21），夾緊器（15）、V型承托治具（14）和氣動(dòng)卡爪（16）均固定安裝在承托板（21）上，夾緊器（15）設(shè)有夾緊氣缸（22）和夾爪（23），夾緊氣缸（22）和夾爪（23）水平設(shè)置，該夾爪（23）包括條形固定板（24）、導(dǎo)向塊（25）和兩個(gè)移動(dòng)板（26），該條形固定板（24）呈橫向豎直狀態(tài)，該條形固定板（24）上靠近承載組件（6）的一端設(shè)有條形塊（27），兩個(gè)移動(dòng)板（26）間隔設(shè)置在條形固定板（24）上，每個(gè)移動(dòng)板（26）上設(shè)有配合條形塊（27）滑動(dòng)的滑槽，導(dǎo)向塊（25）水平設(shè)置在兩個(gè)移動(dòng)板（26）之間，導(dǎo)向塊（25）的兩側(cè)均鉸接設(shè)有兩個(gè)連桿（28），每個(gè)連桿（28）向移動(dòng)板（26）方向延伸，并且每個(gè)連桿（28）遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊（25）的一端與每個(gè)移動(dòng)板（26）鉸接連接，夾緊氣缸（22）水平設(shè)置在條形固定板（24）的一側(cè)，條形固定板（24）的中端設(shè)有用于供夾緊氣缸（22）的工作端穿行的避讓口，夾緊氣缸（22）的工作端與導(dǎo)向塊（25）固定連接，V型承托治具（14）通過(guò)支架位于夾緊器（15）的正上方，氣動(dòng)卡爪（16）水平設(shè)置在V型承托治具（14）一側(cè)，并且氣動(dòng)卡爪（16）的軸線(xiàn)與鋼管的水平軸線(xiàn)重合，每個(gè)移動(dòng)板（26）的前端均設(shè)有用于夾緊銅管的弧形夾具（35），該弧形夾具（35）固定安裝在遠(yuǎn)離夾緊氣缸（22）的一端，并且兩個(gè)弧形夾具（35）反向相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)缸體銅管焊接裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（5）還包括有第一電動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)（29）和升降組件，該第一電動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)（29）平行設(shè)置在承載組件（6）的一側(cè)，該第一電動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)（29）的移動(dòng)長(zhǎng)度為承載組件（6）的長(zhǎng)度，升降組件固定安裝在第一電動(dòng)絲桿傳動(dòng)組件（10）的工作端，升降組件包括升降氣缸（30）和氣缸底板（34）升降氣缸（30）呈豎直狀態(tài)設(shè)置在氣缸底板（34）上，氣缸底板（34）與電動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)的工作端固定連接，升降氣缸（30）的工作端與承托板（21）固定連接。