[發明專利]一種機器人充電系統

在審

• 申請號: 201811338851.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109193875A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 歐陽源婕;劉陽;段安婧
• 申請（專利權）人: 長沙源婕科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人充電系統，包括：充電器組件，包括：充電器基座;第一陽極構件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充電器基座的第一表面并且沿著第一軸線正交地延伸并且終止于充電器基座的第一表面，其中第一陽極構件具有從第一基座到第一電觸頭彎曲的至少一個外表面;第二陽極構件，具有第二基座，該第二基座固定到第二軸并從第二軸垂直地從充電器基座的第一表面延伸并終止于第二電觸頭，其中第二陽極構件具有至少一個從第二電極接觸的外表面基座到第二電觸頭;和充電端口，配置為接收充電器組件。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人充電系統。

背景技術

在許多應用中，機器人用于代替人類執行功能或幫助人類以提高生產率和效率。使用機器人執行拾取和放置功能可以由機器人單獨或在人類操作員的幫助下完成，并且可以顯著提高效率。但是機器人由電力供電，電力存儲在機器人的電池上。隨著機器人在倉庫周圍進行的所有旅行，他們必須定期充電。因此，為了使操作順利進行，需要一種有效且高效的機器人充電。背景技術的前述論述僅意圖便于理解本發明。此論述并不認可或承認提及的材料中的任一種在本申請的優先權日是或曾經是公共常識的一部分。

發明內容

本發明提出了一種機器人充電系統，包括：充電器組件，包括：充電器基座;第一陽極構件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充電器基座的第一表面并且沿著第一軸線正交地延伸并且終止于充電器基座的第一表面，其中第一陽極構件具有從第一基座到第一電觸頭彎曲的至少一個外表面;第二陽極構件，具有第二基座，該第二基座固定到第二軸并從第二軸垂直地從充電器基座的第一表面延伸并終止于第二電觸頭，其中第二陽極構件具有至少一個從第二電極接觸的外表面基座到第二電觸頭;和充電端口，配置為接收充電器組件。

其中所述第一陽極構件具有多個外表面，所述多個外表面中的至少兩個從所述第一基座到所述第一電觸頭和至少一個平坦表面彎曲。其中，第二陽極構件具有多個外表面，其中至少兩個外表面從第二基座彎曲到第二電觸頭和至少一個平坦表面;并且其中還包括形成在第一陽極構件和第二陽極構件之間的空腔，該空腔具有在第一和第二電觸頭之間的開口，第一陽極構件的至少一個平坦表面具有靠近的凹入表面部分腔的開口和第二陽極構件的至少一個平坦表面具有靠近腔的開口并且相對于第二軸成角度的喇叭形表面部分。

其中所述充電器基座耦合到電源，并且所述充電端口耦合到待充電設備的電池，所述充電端口配置為將所述充電器組件電接收。為要充電的設備的電池充電。

其中所述充電端口包括第一腔和第二腔，所述第一腔和第二腔被配置為分別接收和接合所述充電組件的所述第一陽極構件和所述第二陽極構件。

其中所述第一腔包括第一電觸頭，所述第一電觸頭包括配置成與所述第一陽極構件的所述第一電觸頭接合的彈簧加載的銷，并且所述第二腔包括配置有彈簧加載的銷的第二電觸頭。與第二陽極構件的第二電觸點接合。

其中第一陽極構件的彎曲表面和第二陽極構件的彎曲表面具有第一曲率半徑。

其中，所述第一腔包括具有第二曲率半徑的彎曲表面，并且所述第二腔包括具有所述第二曲率半徑的彎曲表面。其中第一曲率半徑基本上等于第二曲率半徑。

其中所述第一腔在其開口處具有寬度和長度，所述寬度和長度大于所述第一陽極構件的靠近所述第一電觸頭的寬度和長度，并且所述第二腔具有在其寬度和長度處的寬度和長度。其開口大于第二陽極構件靠近第二電觸頭的寬度和長度。

其還包括分隔器，所述分隔器設置在所述第一腔和所述第二腔之間，以分離所述第一腔和所述第二腔，所述分隔器配置成在所述充電組件時容納在所述充電組件的腔中。并且充電端口配對。

其中，所述分隔器包括位于所述分隔器的表面上的止動件，以防止所述充電器組件在所述第一陽極構件與所述第二腔體接合時與所述充電端口不正確地配合。第二陽極構件與第一空腔接合。

具體實施方式