[發明專利]注射器和用于超聲波馬達的控制方法

有效

• 申請號: 201811338593.7
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN109316645B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 金高利雄;宇田川誠;指田年生
• 申請（專利權）人: 株式會社根本杏林堂
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61M5/145;B05B17/06;H02N2/06;H02N2/12;H02N2/14;H02N2/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 殷玲;吳鵬

1.一種超聲波馬達單元，所述超聲波馬達單元包括：

軸；以及

具有定子和轉子的第一超聲波馬達和具有定子和轉子的第二超聲波馬達；

其中第一超聲波馬達和第二超聲波馬達定位成第一超聲波馬達的轉子與第二超聲波馬達的轉子彼此對向，

其中第一超聲波馬達的轉子和第二超聲波馬達的轉子關于所述軸固定，并且

其中在第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的一者已發生粘附的情況下，第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的另一者被促使轉動。

2.根據權利要求1所述的超聲波馬達單元，其中所述軸具有凸緣，所述凸緣定位在第一超聲波馬達和第二超聲波馬達之間。

3.根據權利要求2所述的超聲波馬達單元，包括間隔件，所述間隔件定位在所述凸緣與第一超聲波馬達之間或者在所述凸緣與第二超聲波馬達之間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的超聲波馬達單元，包括用于外部連接的連接器，其中所述連接器對應于第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的每一者設置。

5.根據權利要求4所述的超聲波馬達單元，還包括：

端子支承板，所述用于外部連接的連接器安裝在所述端子支承板上；和

基板，所述端子支承板與所述基板連接，

其中第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的每一者具有壓電元件，電壓通過所述基板施加到所述壓電元件上。

6.根據權利要求1所述的超聲波馬達單元，其中由超聲波馬達單元產生的驅動力通過所述軸被傳送至注射器的活塞。

7.一種用于驅動注射器的超聲波馬達單元，包括：

具有定子和轉子的第一超聲波馬達；

具有定子和轉子的第二超聲波馬達；和

軸，所述軸構造成穿過第一超聲波馬達和第二超聲波馬達以將由超聲波馬達單元產生的驅動力傳送至所述注射器的活塞，

其中第一超聲波馬達和第二超聲波馬達定位成第一超聲波馬達的轉子與第二超聲波馬達的轉子彼此對向，

其中第一超聲波馬達的轉子和第二超聲波馬達的轉子關于所述軸固定，并且

其中在第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的一者已發生粘附的情況下，第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的另一者被促使轉動。

8.根據權利要求7所述的超聲波馬達單元，其中所述軸具有凸緣，所述凸緣定位在第一超聲波馬達和第二超聲波馬達之間。

9.根據權利要求8所述的超聲波馬達單元，包括間隔件，所述間隔件定位在所述凸緣與第一超聲波馬達之間或者在所述凸緣與第二超聲波馬達之間。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的超聲波馬達單元，包括用于外部連接的連接器，其中所述連接器對應于第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的每一者設置。

11.根據權利要求10所述的超聲波馬達單元，還包括：

端子支承板，用于外部連接的所述連接器安裝在所述端子支承板上；和

基板，所述端子支承板與所述基板連接，

其中第一超聲波馬達和第二超聲波馬達中的每一者具有壓電元件，電壓通過所述基板施加到所述壓電元件上。