[發明專利]一種雙梳排式振動采收車

有效

• 申請號: 201811338562.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109479513B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李君;李伯陽;李志強;潘麗敏;張廷浩;郭景達
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種雙梳排式振動采收車，包括振動采摘裝置、位置調節裝置、總機動力裝置和收集裝置，振動采摘裝置包括兩條相對設置的推桿固定桿，推桿固定桿上設有梳形交錯排列活動推桿組，活動推桿組在總機動力裝置帶動下相對交錯運動，所述位置調節裝置包括馬達固定板、位置調節板和位置調節板導向桿，用于調節活動推桿組的左右采集間隔跟采集高度，總機動力裝置將電機的回轉運動轉化活動推桿組的直線運動，該總機動力裝置包括動力馬達、減速器、曲柄、搖桿和蓄電池，蓄電池給動力馬達供電，收集裝置包括集果箱和集果板，收集經振動采摘裝置振落的果實。本發明可適應形狀各異的果樹，實現了采收機械一體化，具有結構簡單，收獲質量高的特點。

技術領域

本發明涉及水果采收機械領域，尤其涉及一種雙梳排式振動采收車。

背景技術

荔枝是我國特色的亞熱帶水果，主要分布在廣東、廣西、福建、海南等省區，其種植面積和總產量均居世界第一。近年來，我國在荔枝主產區積極推行無公害、標準化荔枝生產技術，提高了國產荔枝的市場競爭力，增大了出口量。目前，荔枝采收還是采用人工作業的方式，勞動強度大，并且農民進城務工進一步造成了勞動力緊張，荔枝采收機械化程度已經成為制約荔枝產業發展的一個重要因素。為減輕采收勞動強度、降低荔枝生產成本、提高采摘效率，荔枝采收機械化是一種有前景的研究方向。

現階段采收機械化采集采用旋轉或者左右拍打，給與荔枝水平方向的激振力過大，導致果實難以收集且飛濺過遠的荔枝果實基本完全破損，導致破損率很高。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點，本發明提供一種雙梳排式振動采收車，改善了勞動條件，降低了勞動強度，具有結構簡單、合理，作業可靠，收獲質量高，收獲作業成本低廉，對操縱者技術要求較低的特點。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明公開了一種雙梳排式振動采收車，包括振動采摘裝置、位置調節裝置、總機動力裝置和收集裝置，所述收集裝置用于收集經振動采摘裝置振落的物質，所述位置調節裝置設置與振動采摘裝置連接，所述總機動力裝置為振動采摘裝置提供動力；

所述振動采摘裝置包括兩條相對設置的推桿固定桿，推桿固定桿上設有活動推桿組，所述活動推桿組包括第一活動推桿組和第二活動推桿組，其中一條推桿固定桿上設有第一推桿導向槽，所述第一推桿導向槽內固定第一活動推桿組，另一條推桿固定桿上設有第二推桿導向槽，所述第二推桿導向槽內固定第二活動推桿組，所述第一活動推桿組和第二活動推桿組采用梳形交錯方式排列，所述第一活動推桿組和第二活動推桿組在總機動力裝置的作用下相對交錯運動；

所述位置調節裝置包括馬達固定板、位置調節板、位置調節板導向桿，所述位置調節板與馬達固定板配合連接，所述位置調節板與位置調節板導向桿配合連接，所述位置調節板沿位置調節板導向桿滑動，用于調節振動采摘裝置的采摘高度；

所述馬達固定板與推桿固定桿固定連接，所述馬達固定板與位置調節板通過滑軌相連，先通過拉動推桿固定桿使得第一組活動推桿組和第二活動推桿組之間張開到設定的間距，再通過設置在滑軌上的卡扣固定馬達固定板的位置；

所述總機動力裝置用于將動力馬達的回轉運動轉化第一活動推桿組和第二活動的直線運動，所述總機動力裝置包括動力馬達、曲柄、搖桿和蓄電池，所述動力馬達與曲柄連接，曲柄與搖桿連接，搖桿與活動推桿組連接，蓄電池給動力馬達供電。

作為優選的技術方案，所述位置調節板上設置有凹槽，所述馬達固定板上安裝有導軌，所述導軌與凹槽配合連接。

作為優選的技術方案，所述位置調節板與位置調節板導向桿采用滑軌的方式連接。

作為優選的技術方案，所述活動推桿組采用柔性材料制成。

作為優選的技術方案，所述柔性材料采用尼龍，所述活動推桿組被配置為尼龍棒組，所述尼龍棒組的多根尼龍棒等間距設置，尼龍棒組包括第一尼龍棒組和第二尼龍棒組。