[發(fā)明專利]用于多雷達(dá)系統(tǒng)中的連續(xù)追蹤的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811338528.4
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109799505B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: I·比利克;I·埃亞拉特;A·波克拉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;劉茜

1.一種方法，包括：

-確定第一視場內(nèi)的對象位置；

-將所述第一視場內(nèi)的所述對象位置傳輸?shù)接^察第二視場的傳感器；

-響應(yīng)于所述第一視場內(nèi)的所述對象位置確定所述第二視場內(nèi)的所述對象位置；和

-響應(yīng)于所述第一視場內(nèi)的所述對象位置和所述第二視場內(nèi)的所述對象位置生成對象圖。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一視場由第一雷達(dá)觀測，并且所述第二視場由第二雷達(dá)觀測。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述對象位置包括在一段時(shí)間內(nèi)在所述第一視場內(nèi)追蹤所述對象。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述對象位置包括生成簇并確定所述簇的質(zhì)心。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括，響應(yīng)于所述第一視場內(nèi)的所述對象位置和所述第二視場內(nèi)的后續(xù)檢測，在所述第二視場內(nèi)追蹤所述對象。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，響應(yīng)于在所述第一視場內(nèi)追蹤所述對象并確定所述對象位置在所述第一視場和所述第二視場內(nèi)，確定所述第一視場內(nèi)的所述對象位置。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括，將所述第一視場內(nèi)的所述對象位置從第一坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到第二坐標(biāo)系，并根據(jù)所述第二坐標(biāo)系傳輸所述第一視場內(nèi)的所述對象位置。

8.一種裝置，包括：

-第一雷達(dá)，用于在第一視場內(nèi)追蹤第一對象，以生成追蹤信息并將所述追蹤信息傳輸?shù)教幚砥鳎?/p>

-第二雷達(dá)，用于觀察第二視場；和

-所述處理器，用于響應(yīng)于所述追蹤信息確定所述第一對象位置，并將所述追蹤信息傳輸?shù)剿龅诙走_(dá)。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述處理器還能夠操作以將所述第一對象位置從與所述第一視場相關(guān)聯(lián)的第一坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到與所述第二視場相關(guān)聯(lián)的第二坐標(biāo)系。

10.一種方法，包括：

-在第一視場內(nèi)追蹤對象以生成第一追蹤信息；

-確定所述對象正在進(jìn)入第二視場；

-響應(yīng)于所述第一追蹤信息在所述第二視場內(nèi)追蹤所述對象以生成第二追蹤信息；和

-響應(yīng)于所述第一追蹤信息和所述第二追蹤信息生成雷達(dá)圖。