[發(fā)明專利]一種停車場分布式智能引導(dǎo)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811338514.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109191906A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊東紅;李建軍;宋俊慷;韋樹貢;楊保海;凌永國
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西民族師范學(xué)院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種停車場分布式智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場分布式智能引導(dǎo)系統(tǒng)包括：

視頻監(jiān)控模塊，與中央控制模塊連接，用于通過攝像器實時監(jiān)控停車場；

信息采集模塊，與中央控制模塊連接，用于通過讀卡器讀取車主停車卡信息；

車位監(jiān)測模塊，與中央控制模塊連接，用于通過地磁檢測器檢測出車位磁場變化，當(dāng)判斷出車位狀態(tài)；

中央控制模塊，與視頻監(jiān)控模塊、信息采集模塊、車位監(jiān)測模塊、防堵模塊、路徑引導(dǎo)模塊、預(yù)警模塊、停車計費模塊、數(shù)據(jù)保護(hù)模塊、顯示模塊連接，用于通過單片機控制各個模塊正常工作；

防堵模塊，與中央控制模塊連接，用于通過局部擁堵預(yù)防算法的研究實現(xiàn)車輛分流引導(dǎo)，降低車位爭搶和局部擁堵的風(fēng)險概率。

路徑引導(dǎo)模塊，與中央控制模塊連接，用于通過路徑引導(dǎo)規(guī)劃算法的研究，消除車輛行駛的盲目性和隨機性，提高車位利用率，為駕駛?cè)藛T節(jié)約相應(yīng)的時間成本和能源成本，實現(xiàn)綠色環(huán)保出行。

預(yù)警模塊，與中央控制模塊連接，用于通過報警器對車輛故障及時進(jìn)行警示；

停車計費模塊，與中央控制模塊連接，用于通過計費程序?qū)囍魍＼囘M(jìn)行計費；

數(shù)據(jù)保護(hù)模塊，與中央控制模塊連接，用于通過主數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和備份數(shù)據(jù)庫服務(wù)器對監(jiān)控數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；

顯示模塊，與中央控制模塊連接，用于通過顯示器顯示監(jiān)控畫面、采集車主信息內(nèi)容；

自檢模塊，與中央控制模塊連接，用于系統(tǒng)出小問題時能夠報警維修。

2.一種安裝有權(quán)利要求1所述停車場分布式智能引導(dǎo)系統(tǒng)的大型購物商場停車場。

3.一種如權(quán)利要求1所述停車場分布式智能引導(dǎo)系統(tǒng)的停車場分布式智能引導(dǎo)方法，其特征在于，所述停車場分布式智能引導(dǎo)方法包括：

通過路徑引導(dǎo)模塊利用路徑引導(dǎo)規(guī)劃算法，進(jìn)行車位引導(dǎo)；路徑引導(dǎo)規(guī)劃算法為基于改進(jìn)蟻群聚類(Ant Colony Optimization,ACO)的分級算法，進(jìn)行最優(yōu)車位的分選，對車位擁擠指數(shù)進(jìn)行自動聚類，實現(xiàn)層次性分級；將擁擠度指數(shù)數(shù)據(jù)點視為具備若干屬性的螞蟻，而將擁擠度指數(shù)分級中心視為食物源，在明確分級數(shù)目M的基礎(chǔ)上，將具有n個屬性的N個待分析的擁擠度指數(shù)的定義如下：

X＝{X_a|X_a＝(x_a1,x_a2,…,x_an),a＝1,2,…,N}

不同的擁擠度指數(shù)之間的偏離誤差用歐幾里得距離來度量，距離越小，偏離誤差就越小；將擁擠度指數(shù)a分配給第b個聚類中心螞蟻就在擁擠度指數(shù)樣本a到聚類中心的路徑(a，b)上留下信息素τ_ab(c)，用表示擁擠度指數(shù)X_a和X_b屬性空間的加權(quán)歐氏距離，p_ab(c)為螞蟻選擇路徑(a，b)的概率，計算公式如下：

式中r為聚類半徑，表示螞蟻X_b可供選擇的路徑；β為期望啟發(fā)因子，表征螞蟻在運動過程中的啟發(fā)信息的受重視程度；是k次迭代中擁擠度指數(shù)i分配到第j個聚類中心啟發(fā)信息的數(shù)值，采用兩者之間距離的倒數(shù)來定義；當(dāng)p_ab(c)≥P₀時，Xa歸并到Xb鄰域中；當(dāng)移動了所有的螞蟻之后，每個類中所包含的擁擠度指數(shù)將會發(fā)生變化，則各個類的聚類中心點需要重新計算，同一類內(nèi)部的偏離誤差也需計算更新；用C_b表示歸并到Xi領(lǐng)域的所有聚類集，新的聚類中心與偏離誤差E計算如下：

式中，J表示C_b的元素的個數(shù)，C_ab表示的第a個分量；

同時，給定最大迭代次數(shù)，只要滿足：1)所有類的偏離誤差總量小于參數(shù)ε；2)迭代次數(shù)達(dá)到給定的迭代次數(shù)最大值，其中任一條件時，則聚類結(jié)束，并給出分析結(jié)果；否則，應(yīng)重新進(jìn)行計算，直到滿足條件終止。