[發(fā)明專利]一種智能空調(diào)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811338424.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109725609B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于怡然;張磊;董曙光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州浩科捷睿科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 贛州捷信協(xié)利專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36141
• 代理人: 吳余琴

1.一種智能空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于包括控制主機(jī)、室內(nèi)控制部、室外控制部和用戶控制部；所述室內(nèi)控制部下設(shè)室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)、室內(nèi)循環(huán)風(fēng)扇、紅外攝像機(jī)、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、手動(dòng)溫度控制器和智能門鎖；所述用戶控制部下設(shè)用戶手機(jī)和智能鑰匙；所述室外控制部下設(shè)車載空調(diào)、車載溫度傳感器、車載濕度傳感器；所述室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)包括制冷機(jī)和加熱器，所述制冷機(jī)包括高功制冷機(jī)、中功制冷機(jī)和低功制冷機(jī)；所述加熱器包括高功加熱器、中功加熱器和低功加熱器；車載空調(diào)包括車載制冷機(jī)和車載加熱器；

室內(nèi)控制部、用戶控制部、室外控制部均和控制主機(jī)電連接；室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)、室內(nèi)循環(huán)風(fēng)扇、紅外攝像機(jī)、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、手動(dòng)溫度控制器和智能門鎖均和室內(nèi)控制部連接；用戶手機(jī)和智能鑰匙均和用戶控制部無線連接；車載空調(diào)、車載溫度傳感器、車載濕度傳感器均和室外控制部連接；室內(nèi)控制部還連接有手動(dòng)溫度控制器；

所述室內(nèi)循環(huán)風(fēng)扇包括多個(gè)循環(huán)子風(fēng)扇，多個(gè)循環(huán)子風(fēng)扇分別對(duì)準(zhǔn)房間內(nèi)不同的位置，多個(gè)循環(huán)子風(fēng)扇的吹風(fēng)方向覆蓋整個(gè)室內(nèi)空間，制冷機(jī)設(shè)置有制冷機(jī)循環(huán)管，加熱器設(shè)置有加熱器循環(huán)管，制冷機(jī)循環(huán)管和加熱器循環(huán)管經(jīng)過室內(nèi)循環(huán)風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)口側(cè)，空氣先穿過制冷機(jī)循環(huán)管和加熱器循環(huán)管再從室內(nèi)循環(huán)風(fēng)扇吹出；

控制主機(jī)根據(jù)紅外攝像機(jī)采集的室內(nèi)圖像確定人所在的位置，然后控制室內(nèi)循環(huán)風(fēng)扇的工作方式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人所在位置的精確調(diào)溫；

溫度傳感器包括多個(gè)溫度子傳感器，溫度子傳感器設(shè)置在室內(nèi)燈具開關(guān)面板和插座面板上；濕度傳感器包括多個(gè)濕度子傳感器，濕度子傳感器設(shè)置在室內(nèi)燈具開關(guān)面板和插座面板上；

風(fēng)速傳感器包括多個(gè)風(fēng)速子傳感器，風(fēng)速子傳感器設(shè)置在室內(nèi)燈具開關(guān)面板和插座面板上；控制主機(jī)收集多個(gè)溫度子傳感器、濕度子傳感器和風(fēng)速子傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)收集的溫度、濕度和風(fēng)速數(shù)據(jù)以及用戶的習(xí)慣矩陣調(diào)節(jié)室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的工作；

所述紅外攝像機(jī)每隔5s拍攝一張室內(nèi)紅外圖像，紅外攝像機(jī)安裝在房間頂部中央，其拍攝的位置是固定的且覆蓋整個(gè)房間地板，紅外攝像機(jī)將圖像發(fā)送至控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)紅外圖像識(shí)別出人所在的位置，并確定人所在的中心坐標(biāo)位置(X,Y)，所述人所在的中心坐標(biāo)位置為人所處的位置在紅外圖像中的像素坐標(biāo)；控制主機(jī)中預(yù)先儲(chǔ)存有各個(gè)溫度子傳感器、風(fēng)速子傳感器和濕度子傳感器的坐標(biāo)，控制主機(jī)將距離人所在的中心坐標(biāo)位置最近的溫度子傳感器的數(shù)據(jù)、濕度子傳感器和風(fēng)速子傳感器的數(shù)據(jù)保存為位置檢測數(shù)據(jù)（T0，R0，W0）；控制主機(jī)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有風(fēng)速和等效溫度差Td的關(guān)系曲線，即每一個(gè)風(fēng)速均有對(duì)應(yīng)的等效溫度差與之對(duì)應(yīng)；

手動(dòng)溫度控制器可以使用戶手動(dòng)設(shè)置體感溫度和工作模式，工作模式為制冷模式和加熱模式；

控制主機(jī)根據(jù)位置檢測數(shù)據(jù)和用戶習(xí)慣矩陣調(diào)節(jié)室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的工作；所述用戶習(xí)慣矩陣為溫度、濕度、體感溫度的三維數(shù)據(jù)矩陣，即每一個(gè)體感溫度均具有一組溫度和濕度對(duì)應(yīng)的二維矩陣；

控制主機(jī)根據(jù)位置檢測數(shù)據(jù)和用戶習(xí)慣矩陣調(diào)節(jié)室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的工作的具體方式為：控制主機(jī)從手動(dòng)溫度傳感器收集用戶設(shè)置的設(shè)置體感溫度T1’，控制主機(jī)根據(jù)W0在等效溫度差曲線中計(jì)算得到Td，計(jì)算體感溫度T1=T1’+Td，控制主機(jī)根據(jù)位置檢測數(shù)據(jù)中的R0和體感溫度T1在用戶習(xí)慣矩陣中得到一個(gè)目標(biāo)溫度Tm；控制主機(jī)比較Tm和T0；在制冷模式時(shí)，當(dāng)Tm大于或等于T0時(shí)，控制主機(jī)控制制冷機(jī)關(guān)閉，當(dāng)Tm小于T0時(shí)，控制主機(jī)控制制冷機(jī)啟動(dòng)；在加熱模式時(shí)，當(dāng)Tm大于T0時(shí)，控制主機(jī)控制加熱器啟動(dòng)，當(dāng)Tm小于或等于T0時(shí)，控制主機(jī)控制加熱器關(guān)閉；

所述控制主機(jī)收集智能門鎖的鎖門狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS位置信息，所述鎖門狀態(tài)為開門、一般鎖門、反鎖門；控制主機(jī)收集用戶手機(jī)、智能鑰匙和車載空調(diào)的GPS位置信息；當(dāng)所述智能門鎖的狀態(tài)為反鎖門，且用戶手機(jī)和智能鑰匙之間的距離小于1m，用戶手機(jī)與智能門鎖之間的距離大于50m，用戶手機(jī)與車載空調(diào)之間的距離小于20m時(shí)打開室外控制部的車載空調(diào)并關(guān)閉室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)；控制主機(jī)收集車載溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)T2和車載濕度傳感器的濕度數(shù)據(jù)R2，并收集手動(dòng)溫度控制器輸入的體感溫度數(shù)據(jù)T1’，控制主機(jī)根據(jù)T1’和R2在用戶習(xí)慣矩陣中獲得一個(gè)Tn，控制主機(jī)比較Tn和T2；在制冷模式時(shí)，當(dāng)Tn大于或等于T2時(shí)，控制主機(jī)控制車載制冷機(jī)關(guān)閉，當(dāng)Tn小于T2時(shí)，控制主機(jī)控制車載制冷機(jī)啟動(dòng)；在加熱模式時(shí)，當(dāng)Tn大于T2時(shí)，控制主機(jī)控制車載加熱器啟動(dòng)，當(dāng)Tn小于或等于T2時(shí)，控制主機(jī)控制車載加熱器關(guān)閉；

控制主機(jī)控制制冷機(jī)和加熱器的工作的具體方式為：在制冷模式時(shí)，當(dāng)T0與Tm的差值為1℃以內(nèi)時(shí)，控制主機(jī)控制低功制冷機(jī)啟動(dòng)，其他制冷機(jī)關(guān)閉；當(dāng)T0與Tm的差值為1-3℃時(shí)，控制主機(jī)控制中功制冷機(jī)啟動(dòng)，其他制冷機(jī)關(guān)閉；當(dāng)T0與Tm的差值為3-5℃時(shí)，控制主機(jī)控制高功制冷機(jī)啟動(dòng)，其他制冷機(jī)關(guān)閉；在加熱模式時(shí)，當(dāng)T0與Tm的差值為1℃以內(nèi)時(shí)，控制主機(jī)控制低功加熱器啟動(dòng)，其他加熱器關(guān)閉；當(dāng)T0與Tm的差值為1-3℃時(shí)，控制主機(jī)控制中功加熱器啟動(dòng)，其他加熱器關(guān)閉；當(dāng)T0與Tm的差值為3-5℃時(shí)，控制主機(jī)控制高功加熱器啟動(dòng)，其他加熱器關(guān)閉。