[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 201811338411.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111166242A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 程杰鋒;李清;胡斯特;李忠華;金成鎮;付濤
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種掃地機器人，所述掃地機器人包括：底盤，所述底盤具有面向待清潔面的安裝側；刮條，所述刮條安裝于底盤的安裝側上，所述刮條具有迎臟污側和被臟污側；支撐結構，所述支撐結構安裝于所述底盤上，且位于所述刮條的被臟污側。本發明技術方案有利于提高刮條的工作效率。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，特別涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，掃地機器人逐漸走入了人們的生活。掃地機器人在日常清掃的過程中，其除塵性能是一個非常關鍵的性能。刮條作為除塵的關鍵性部件，其工作狀態對除塵效果的影響非常大。在掃地機器人行走的過程中，當刮條碰到大顆粒垃圾時，可能會產生變形，當刮條形變量太大時，不能將小顆粒的垃圾清掃干凈，如此使得掃地機器人的清掃效果非常不理想。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種掃地機器人，旨在提高掃地機器人的清掃效果。

為實現上述目的，本發明提出的掃地機器人，包括：

底盤，所述底盤具有面向待清潔面的安裝側；

刮條，所述刮條安裝于底盤的安裝側上，所述刮條具有相對設置的迎臟污側和被臟污側；

支撐結構，所述支撐結構安裝于所述底盤上，且位于所述刮條的被臟污側。

優選地，所述刮條具有彈性和/或柔性，所述支撐結構的剛度大于刮條的剛度。

優選地，所述刮條包括固定部和與所述固定部連接的清潔部；所述底盤上開設有安裝槽，所述固定部插設于所述安裝槽內。

優選地，所述支撐結構包括多個支撐凸起，多個支撐凸起沿所述刮條的長度方向排列。

優選地，所述支撐凸起的橫截面呈矩形、三角形、圓形和橢圓形中的一種設置。

優選地，所述支撐結構包括沿刮板長度方向設置的支撐筋。

優選地，所述支撐結構的數量為兩個，分別設置在所述刮條的迎臟污側和被臟污側。

優選地，所述支撐結構的支撐面與所述刮條的被臟污側之間的距離小于或者等于2～4mm。

優選地，所述支撐結構的底部與底盤之間的距離，比所述刮條的底部與底盤之間的距離小于1～3mm。

優選地，所述支撐結構與所述底盤一體成型設置。

本發明技術方案中，在掃地機器人工作的過程中，當刮條的迎臟污側碰到大顆粒垃圾或者與地面黏固的垃圾時，刮條將向被臟污側彎曲變形，當刮條的變形量達到預設的程度時(值得說明的是，變形量通過刮條與支撐結構之間的距離來限定，距離可以大于或者等于零)，刮條的被臟污側與支撐結構抵接，刮條停止變形，其在支撐結構的支撐下進行工作，由于受到支撐結構的支撐，支撐結構通過刮條將力傳遞給垃圾，以將垃圾清掃至地刷吸口，從而順利的將大顆粒垃圾清掃的同時，保持了刮條與地面之間的距離，保證小顆粒垃圾的清掃效果，從而大幅的提高了刮條的清掃效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明掃地機器人一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1底部的結構示意圖；

圖3為圖2一實施例的軸線結構示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為圖3中B處的局部放大圖；