[發明專利]一種車輪隨型刷毛刺設備

在審

• 申請號: 201811338130.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109277901A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張亞叢;薛博文;王洪寶;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪隨型刷毛刺設備，由機架（1）、下導柱（2）、下導套（3）、下伺服電機Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、帶輪Ⅰ（6）、同步帶Ⅰ（7）、帶輪Ⅱ（8）、下升降板（9）、空心軸（10）、空心軸承座（11）、下伺服電機Ⅱ（12）、下固定板Ⅱ（13）、下導軌Ⅰ（14）、伺服電動缸Ⅰ（15）、滑動斜塊（16）、滑動導軌（17）、固定斜塊（18）、下固定板Ⅲ（19）、立板Ⅰ（20）、下固定板Ⅳ（21）、花鍵軸Ⅰ（22）、花鍵套Ⅰ（23）、下軸承座Ⅰ（24）、下齒輪（25）、中心刷（26）、上氣缸Ⅰ（27）、上固定板（28）、上齒條（29）、上導軌（30）、左滑板（31）、左軸（32）、左軸承座（33）、V型滾輪（34）、上刷Ⅰ（35）、上軸Ⅰ（36）、上軸承座Ⅰ（37）、上刷Ⅱ（38）、上軸Ⅱ（39）、上軸承座Ⅱ（40）、上升降板（41）、上導柱（42）、上導套（43）、上氣缸Ⅱ（44）、上伺服電機Ⅰ（45）、上軸承座Ⅲ（46）、上軸Ⅲ（47）、上刷Ⅲ（48）、上齒輪（49）、右軸（50）、右軸承座（51）、右滑板（52）、上伺服電機Ⅱ（53）、伺服電動缸Ⅱ（54）、下導軌Ⅱ（55）、下固定板Ⅴ（56）、下氣缸Ⅰ（57）、旋轉接頭Ⅰ（58）、立板Ⅱ（59）、固定架Ⅰ（60）、花鍵軸Ⅱ（61）、帶輪Ⅲ（62）、花鍵套Ⅱ（63）、下固定板Ⅵ（64）、十字鉸Ⅰ（65）、下刷Ⅰ（66）、下刷Ⅱ（67）、十字鉸Ⅱ（68）、花鍵軸Ⅲ（69）、花鍵套Ⅲ（70）、同步帶Ⅱ（71）、帶輪Ⅳ（72）、帶輪Ⅴ（73）、帶輪Ⅵ（74）、同步帶Ⅲ（75）、旋轉接頭Ⅱ（76）、固定架Ⅱ（77）、下伺服電機Ⅲ（78）、下齒條Ⅰ（79）、下氣缸Ⅱ（80）、下導軌Ⅲ（81）、下固定板Ⅶ（82）、下軸Ⅱ（83）、立板Ⅲ（84）、下軸承座Ⅱ（85）、下固定板Ⅷ（86）、卷簧（87）、下導軌Ⅳ（88）、毛刷束（89）、隨型支架（90）、十字鉸Ⅲ（91）、下滑塊（92）、伺服電動缸Ⅲ（93）、伺服電動缸Ⅳ（94）、下導軌Ⅴ（95）以及下齒條Ⅱ（96）所組成，其特征在于：

下升降驅動系統包括：四個下導套（3）固定在下固定板Ⅰ（5）上；與四個下導套（3）配合的四根下導柱（2）固定在下升降板（9）的下方；兩個伺服電動缸Ⅱ（54）固定在下固定板Ⅰ（5）的下方，其輸出端與下升降板（9）下方鉸接；空心軸承座（11）固定在下升降板（9）的上方；空心軸（10）通過軸承安裝在空心軸承座（11）內部；下固定板Ⅱ（13）固定在空心軸（10）的上方；帶輪Ⅰ（6）固定在空心軸（10）的下方；下伺服電機Ⅰ（4）通過過渡法蘭固定在下升降板（9）的下方，其輸出端固定有帶輪Ⅱ（8）；帶輪Ⅰ（6）和帶輪Ⅱ（8）通過同步帶Ⅰ（7）連接；

中心刷毛刺系統包括：下伺服電機Ⅱ（12）固定在固定斜塊（18）的下方；下固定板Ⅲ（19）固定在固定斜塊（18）的上方；下軸承座Ⅰ（24）固定在下固定板Ⅲ（19）的上方；花鍵套Ⅰ（23）通過軸承安裝在下軸承座Ⅰ（24）內部；下齒輪（25）固定在花鍵套Ⅰ（23）上方；花鍵軸Ⅰ（22）與花鍵套Ⅰ（23）配合；中心刷（26）固定在花鍵軸Ⅰ（22）上方；下伺服電機Ⅱ（12）的輸出端與花鍵軸Ⅰ（22）的下端連接；

下齒輪升降單元包括：滑動斜塊（16）通過下導軌Ⅰ（14）安裝在下固定板Ⅱ（13）的上方；伺服電動缸Ⅰ（15）固定在下固定板Ⅱ（13）的上方，其輸出端與滑動斜塊（16）連接；滑動斜塊（16）通過滑動導軌（17）與固定斜塊（18）連接；下固定板Ⅳ（21）通過立板Ⅰ（20）固定在下固定板Ⅱ（13）上方；本設備包括圓周方向均勻分布的四套齒輪升降單元；

刷毛刺系統Ⅰ包括：下固定板Ⅴ（56）通過下導軌Ⅱ（55）安裝在下固定板Ⅳ（21）的上方；下固定板Ⅵ（64）通過立板Ⅱ（59）固定在下固定板Ⅴ（56）的上方；固定架Ⅰ（60）固定在下固定板Ⅵ（64）下方的左側；花鍵套Ⅱ（63）通過軸承安裝在固定架Ⅰ（60）內部；帶輪Ⅲ（62）固定在花鍵套Ⅱ（63）下方；花鍵軸Ⅱ（61）與花鍵套Ⅱ（63）配合；下刷Ⅰ（66）通過十字鉸Ⅰ（65）固定在花鍵軸Ⅱ（61）的頂端；旋轉接頭Ⅰ（58）固定在花鍵軸Ⅱ（61）的下端；下氣缸Ⅰ（57）固定在固定架Ⅰ（60）的下端，其輸出端與旋轉接頭Ⅰ（58）的下方連接；固定架Ⅱ（77）固定在下固定板Ⅵ（64）的下方；花鍵套Ⅲ（70）通過軸承安裝在固定架Ⅱ（77）內部；帶輪Ⅳ（72）和帶輪Ⅴ（73）固定在花鍵套Ⅲ（70）的下方；帶輪Ⅲ（62）和帶輪Ⅳ（72）通過同步帶Ⅱ（71）連接；花鍵軸Ⅲ（69）與花鍵套Ⅲ（70）配合；下刷Ⅱ（67）通過十字鉸Ⅱ（68）固定在花鍵軸Ⅲ（69）的頂端；旋轉接頭Ⅱ（76）固定在花鍵軸Ⅲ（69）的下端；下氣缸Ⅱ（80）固定在固定架Ⅱ（77）的下方，其輸出端與旋轉接頭Ⅱ（76）的下方連接；下伺服電機Ⅲ（78）通過過渡法蘭固定在下固定板Ⅵ（64）下方，其輸出端固定有帶輪Ⅵ（74）；帶輪Ⅴ（73）和帶輪Ⅵ（74）通過同步帶Ⅲ（75）連接；下齒條Ⅰ（79）固定在下固定板Ⅴ（56）的上方，工作時下齒條Ⅰ（79）與下齒輪（25）嚙合；本設備包含兩套左右對稱的刷毛刺系統Ⅰ；

刷毛刺系統Ⅱ包括：下固定板Ⅶ（82）通過下導軌Ⅲ（81）安裝在下固定板Ⅳ（21）上方；下固定板Ⅷ（86）通過立板Ⅲ（84）固定在下固定板Ⅶ（82）上方；下軸承座Ⅱ（85）固定在下固定板Ⅷ（86）上；下軸Ⅱ（83）通過軸承安裝在下軸承座Ⅱ（85）內部；卷簧（87）固定在下軸Ⅱ（83）上方；若干個毛刷束（89）之間通過下導軌Ⅳ（88）連接；卷簧（87）將若干個毛刷束（89）和下導軌Ⅳ（88）卷成圓形；伺服電動缸Ⅲ（93）固定在下固定板Ⅷ（86）上；隨型支架（90）通過十字鉸Ⅲ（91）安裝在伺服電動缸Ⅲ（93）的輸出端；下滑塊（92）的上端與最右側的毛刷束（89）下端連接；下滑塊（92）的下端通過下導軌Ⅴ（95）安裝在下固定板Ⅷ（86）下方；伺服電動缸Ⅳ（94）固定在下固定板Ⅷ（86）下方，其輸出端與下滑塊（92）連接；下齒條Ⅱ（96）固定在下固定板Ⅶ（82）上方的右側，工作時與下齒輪（25）嚙合；本設備包含兩套左右對稱的刷毛刺系統Ⅱ；

同步夾緊驅動系統包括：左滑板（31）和右滑板（52）通過上導軌（30）安裝在上固定板（28）上方；左滑板（31）和右滑板（52）的下方分別固定有上齒條（29）；上齒輪（49）固定在上固定板（28）的上方，與上齒條（29）嚙合；上氣缸Ⅰ（27）固定在上固定板（28）的上方，其輸出端與左滑板（31）連接；兩個左軸承座（33）固定在左滑板（31）上方；兩根左軸（32）通過軸承安裝在左軸承座（33）內部；兩根左軸（32）上方分別固定有V型滾輪（34）；兩個右軸承座（51）固定在右滑板（52）上方；兩根右軸（50）通過軸承安裝在右軸承座（51）內部；兩根右軸（50）上方分別固定有V型滾輪（34）；上伺服電機Ⅱ（53）固定在右滑板（52）的下方，其輸出端與其中的一根右軸（50）連接；

上刷毛刺系統包括：上軸承座Ⅰ（37）固定在上升降板（41）的下方的中間位置；上軸Ⅰ（36）通過軸承安裝在上軸承座Ⅰ（37）內部；上刷Ⅰ（35）固定在上軸Ⅰ（36）下方；上伺服電機Ⅰ（45）固定在上升降板（41）的上方，其輸出端與上軸Ⅰ（36）的上方連接；上軸承座Ⅱ（40）固定在上升降板（41）下方的左側；上軸Ⅱ（39）通過軸承安裝在上軸承座Ⅱ（40）內部；上刷Ⅱ（38）固定在上軸Ⅱ（39）的下端；上軸承座Ⅲ（46）固定在固定在上升降板（41）下方的右側；上軸Ⅲ（47）通過軸承安裝在上軸承座Ⅲ（46）內部；上刷Ⅲ（48）固定在上軸Ⅲ（47）的下端；上刷Ⅰ（35）、上刷Ⅱ（38）以及上刷Ⅲ（48）的基板呈齒輪狀，且上刷Ⅰ（35）的基板同時與上刷Ⅱ（38）和上刷Ⅲ（48）的基板嚙合；四個上導套（43）固定在機架（1）的頂端；四根上導柱（42）與上導套（43）嚙合，固定在上升降板（41）的上端；兩個上氣缸Ⅱ（44）也固定在機架（1）的頂端，其輸出端與上升降板（41）的上方鉸接。