[發(fā)明專利]一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811338122.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110155310A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉鵬超;李雄峰;李巖;劉雷;王維鵬;趙偉;陳海峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京機(jī)電工程研究所 |
| 主分類號(hào)： | B64C19/02 | 分類號(hào)： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100074 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接環(huán) 微型飛行器 控制裝置 多塊電路板 微型飛行器控制裝置 微小型飛行器 電路板 電路板集成 飛行器結(jié)構(gòu) 相鄰電路板 導(dǎo)航定位 飛行管理 剛?cè)狁詈?/a> 殼體兩端 板連接 固定塊 有效地 最大包 導(dǎo)引 殼體 柱形 緊湊 體內(nèi) | ||
本發(fā)明提供了一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置，包括前連接環(huán)、后連接環(huán)、殼體，前連接環(huán)、后連接環(huán)安裝在殼體兩端，殼體內(nèi)包括多塊電路板，每塊電路板集成不同功能，相鄰電路板通過剛?cè)狁詈习暹B接，并通過固定塊來固定多塊電路板。本發(fā)明將微型飛行器上飛行管理、導(dǎo)航定位、紅外導(dǎo)引等功能分布于多個(gè)電路板上，形成一種緊湊的柱形控制裝置，其最大包絡(luò)尺寸能夠根據(jù)飛行器結(jié)構(gòu)尺寸做相應(yīng)的更改，特別適用于微小型飛行器，有效地給出了微型飛行器控制裝置的解決方案。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及飛行器控制領(lǐng)域，具體涉及一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置。
背景技術(shù)
隨著軍事科技的快速發(fā)展，未來的戰(zhàn)爭(zhēng)向著集群攻擊和精確打擊的方向發(fā)展，小型化、高性能、低成本的飛行器越來越受到科研人員的關(guān)注。一般而言，微型飛行器控制裝置集成了飛行器的飛行管理、導(dǎo)航定位、翼面控制、紅外導(dǎo)引、電源管理等功能，是飛行器的核心組成部分。微型飛行器的特點(diǎn)為體積小，可利用空間小，傳統(tǒng)飛行器控制裝置結(jié)構(gòu)布局無法應(yīng)用于微型飛行器上，開發(fā)一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有飛行器控制裝置難以應(yīng)用于微型飛行器的問題，本發(fā)明提出一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置，該控制裝置包含了微型飛行器飛行控制、導(dǎo)航定位、紅外導(dǎo)引、翼面控制等各個(gè)功能，并將各功能分布于多個(gè)串聯(lián)的電路板上，實(shí)現(xiàn)微型飛行器有效控制。
本發(fā)明提供的一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置，包括前連接環(huán)、后連接環(huán)、殼體，前連接環(huán)、后連接環(huán)安裝在殼體兩端，所述殼體內(nèi)包括多塊電路板，每塊電路板集成不同功能；相鄰電路板之間以剛?cè)狁詈习暹B接，最外側(cè)兩塊電路板上均安裝有至少一個(gè)電連接器；且相鄰電路板之間至少設(shè)置2塊固定塊，殼體內(nèi)各部件組裝后通過固定塊與殼體進(jìn)行固定連接。
進(jìn)一步的，所述多塊電路板呈任意角度排布。
進(jìn)一步的，所述多塊電路板通過雙頭螺柱和防松螺母固定。
進(jìn)一步的，所述每個(gè)電路板上至少安裝一塊散熱片。
進(jìn)一步的，所述控制裝置整體結(jié)構(gòu)呈柱形結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的，所述控制裝置整體結(jié)構(gòu)為圓柱形結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明提供了一種微型飛行器多功能緊湊型控制裝置，將飛行器上飛行管理、導(dǎo)航定位、紅外導(dǎo)引等功能分布于各個(gè)電路板上，電路板呈任意角度排列，通過剛?cè)狁詈习暹B接相鄰的電路板，通過固定塊來固定多塊電路板，形成一種緊湊的柱形控制裝置，實(shí)現(xiàn)微型飛行器有效控制。
本發(fā)明裝置外形呈柱狀，結(jié)構(gòu)緊湊，功能應(yīng)有盡有，其最大包絡(luò)尺寸能夠根據(jù)飛行器結(jié)構(gòu)尺寸做相應(yīng)的更改，特別適用于微小型飛行器，有效地給出了微型飛行器控制裝置的解決方案。
附圖說明
所包括的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本發(fā)明的實(shí)施例，并與文字描述一起來闡釋本發(fā)明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中微型飛行器多功能緊湊型控制裝置結(jié)構(gòu)外形；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中微型飛行器多功能緊湊型控制裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中微型飛行器多功能緊湊型控制裝置典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例中電路板的排列示意圖。
附圖中各標(biāo)號(hào)代表的部件如下：
1為前連接環(huán)、2為后連接環(huán)、3為殼體、4為電路板、5為剛?cè)狁詈习濉?為前電連接器、8為后電連接器、9為固定塊、10為雙頭螺柱、11為防松螺母、12為散熱片。
具體實(shí)施方式
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