[發明專利]露水清潔收集裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201811337786.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109594610B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 周波;郭文忠;孫維拓;賈冬冬;聶銘君;田野;林森;趙倩
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: E03B3/00
• 分類號: E03B3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明公開了一種露水清潔收集裝置及其控制方法，包括：主動機構和從動機構；主動機構包括：第一刮水收集裝置、第一滑塊和第一軌道；從動機構包括：第二刮水收集裝置、第二滑塊和第二軌道；第一刮水收集裝置通過第一滑塊活動設置在第一軌道上；第二刮水收集裝置通過第二滑塊活動設置在第二軌道上；第一滑塊內設有驅動裝置，驅動裝置用于驅動第一滑塊沿第一軌道運動；第一滑塊通過鉸鏈連接件與第二滑塊連接，通過第一滑塊驅動第二滑塊沿第二軌道運行。本發明通過將第一滑塊通過鉸鏈連接件與第二滑塊連接，以通過第一滑塊驅動第二滑塊沿第二軌道運行，主動機構帶動從動機構，實現露水清潔收集裝置的聯動，完成對整個溫室屋頂露水的清潔和收集。

技術領域

本發明涉及農業工程技術領域，特別涉及一種露水清潔收集裝置及其控制方法。

背景技術

溫室作為現代農業的重要組成部分，在國內外發展迅速，結構設計多種多樣。

然而溫室內空氣水氣含量高，夜間容易在圍護結構特別是屋頂上形成冷凝水。對第二天上午溫室的采光影響特別嚴重，而且冷凝水聚集后滴落容易誘發溫室內真菌病害，長時間后容易造成覆蓋材料表面占污。該現象在拱形棚溫室非常明顯，因為屋頂為圓拱形，斜度小，冷凝水不易沿圍護結構流下，只在表面冷凝，遮光非常嚴重。目前大部分為人工清洗，效率低，危險性高。常規溫室屋頂清洗機，只用于室外屋頂清理，不能實現室內露水的清除與收集。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提供一種露水清潔收集裝置及其控制方法，以解決室內結露問題，實現室內露水的清除與收集。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供一種露水清潔收集裝置，包括：主動機構和從動機構；所述主動機構包括：第一刮水收集裝置、第一滑塊和第一軌道；所述從動機構包括：第二刮水收集裝置、第二滑塊和第二軌道；所述第一刮水收集裝置通過所述第一滑塊活動設置在所述第一軌道上；所述第二刮水收集裝置通過所述第二滑塊活動設置在所述第二軌道上；所述第一滑塊內設有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動第一滑塊沿所述第一軌道運動；所述第一滑塊通過鉸鏈連接件與所述第二滑塊連接，以通過所述第一滑塊驅動所述第二滑塊沿所述第二軌道運行。

進一步地，所述從動機構的數量為多個，所述第一滑塊通過多個所述鉸鏈連接件分別于多個所述第二滑塊連接，以通過所述第一滑塊驅動多個所述第二滑塊沿其對應的所述第二軌道運行。

進一步地，所述主動機構包括的所述第一滑塊和所述第一軌道的數量均為多個，且每個所述第一滑塊均活動設置與其對應的所述第一軌道上，所述第一刮水收集裝置通過多個所述第一滑塊活動設置在所述第一軌道上；所述從動機構包括的所述第二滑塊和所述第二軌道的數量均為多個，且每個所述第二滑塊均活動設置與其對應的所述第二軌道上，所述第二刮水收集裝置通過多個所述第二滑塊活動設置在所述第二軌道上。

進一步地，還包括：多個頂窗和多個橫梁；相鄰所述橫梁之間設置有所述頂窗，所述橫梁配合所述頂窗圍繞形成包含多個單元的拱形屋頂；每個所述單元內分別設有所述主動機構或所述從動機構。

進一步地，所述第一軌道設置在相鄰所述橫梁之間，所述第一刮水收集裝置通過所述第一滑塊和所述第一軌道抵接在所述頂窗內側；所述第二軌道設置在另一相鄰所述橫梁之間，所述第二刮水收集裝置通過所述第二滑塊和所述第二軌道抵接在另一所述頂窗內側。

進一步地，所述第一刮水收集裝置和所述第二刮水收集裝置的結構相同，均包括：刮水片、集水凹槽和匯水管；所述刮水片的一端抵接在所述頂窗內側，所述刮水片的另一端通過連接件固定在所述匯水管上，所述匯水管固定在所述集水凹槽內的最底部。

進一步地，所述匯水管靠近所述集水凹槽的基部設有多個集水孔，各所述集水孔之間的間隔為40mm～60mm，直徑為1mm～3mm。