[發(fā)明專利]自動跟蹤購物設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811337384.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109324625A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 李海成;周艷
• 申請（專利權）人: 遼東學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62B3/14
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 許宇來

1.自動跟蹤購物設備，包括跟隨端購物車和移動端，其特征在于移動端包括超聲波發(fā)射模塊，超聲波發(fā)射模塊的控制信號輸入端口與無線接收模塊的控制信號輸出端口相連；

購物車上設置有驅動購物車驅動輪轉動的轉動電機、無線發(fā)射模塊、紅外線光電反射模塊、第一單片機、第二單片機和電機驅動模塊；

購物車前端設置有與超聲波發(fā)射模塊配合的超聲波接收模塊；

第一單片機的檢測信號輸入端口與超聲波接收模塊的檢測信號輸出端口相連，第二單片機的檢測信號輸入端口與紅外線光電反射模塊的檢測信號輸出端口相連，第一單片機的信號傳輸端口與第二單片機的信號傳輸端口相連；

第二單片機的控制信號輸出端口與電機驅動模塊的控制信號輸入端口相連，電機驅動模塊的控制信號輸出端口與轉動電機的控制信號輸入端口相連；

第一單片機的控制信號輸出端口與無線發(fā)射模塊的控制信號輸入端口相連；

所述第二單片機采用STC89C52芯片U1；

所述U1的32～39腳分別與LCD_1602顯示模塊P1的14～7腳對應連接，U1的1、2腳分別與Left端、Right端相連，U1的3腳與UP端相連，U1的4腳與DOWN端相連，U1的6、7、8腳分別與EN端、RW端、RS端對應相連，U1的19、18腳分別與X1端、X2端對應相連，U1的9腳與RST端對應相連；U1的10、11腳分別與RXD端、TXD端對應相連；

所述U1的19腳分別與晶振Y1一端、電容C1一端相連，電容C1另一端分別與地線，電容C2一端相連，電容C2另一端分別與晶振Y1一端、U1的18腳相連；

U1的9腳分別與電阻R1一端、電容C3一端、開關SW1一端相連，電阻R1另一端接地，開關SW1另一端分別與電容C3另一端、VCC_5.0端。

2.根據(jù)權利要求1所述自動跟蹤購物設備，其特征在于所述電機驅動模塊采用L298N芯片U3，U1的21～26腳分別與L298N芯片U3的5、7、10、12、6、11腳對應相連，U3的2腳分別與二極管U4陽極、二極管U8陰極、電阻R2一端、驅動一側驅動輪轉動的第一直流電機第二接線端相連，第一直流電機第一接線端分別與二極管U12陽極、二極管U13陰極、二極管U5陽極、U3的3腳、二極管U9陰極相連，二極管U12陰極分別與電阻R2另一端、二極管U13陽極相連；

U3的14腳分別與二極管U7陽極、二極管U11陰極、電阻3一端、驅動另一側驅動輪轉動的第二直流電機第二接線端相連，第二直流電機第一接線端分別與二極管U14陽極、二極管U15陰極、二極管U6陽極、U3的13腳、二極管U10陰極相連，二極管U14陰極分別與電阻R3另一端、二極管U15陽極相連；

U3的1、15腳接地。

3.根據(jù)權利要求1所述自動跟蹤購物設備，其特征在于所述紅外線光電反射模塊采用接線端子J1、J2、J3、J4，U1的1腳與接線端子J1的OUT腳相連，接線端子J1的GND腳接地，接線端子J1的VCC腳接VCC_5.0端；

U1的2腳與接線端子J2的OUT腳相連，接線端子J2的GND腳接地，接線端子J2的VCC腳接VCC_5.0端；

U1的3腳與接線端子J3的OUT腳相連，接線端子J3的GND腳接地，接線端子J3的VCC腳接VCC_5.0端；

U1的4腳與接線端子J4的OUT腳相連，接線端子J4的GND腳接地，接線端子J4的VCC腳接VCC_5.0端。

4.根據(jù)權利要求1所述自動跟蹤購物設備，其特征在于所述購物車上設置有移動端放置區(qū)域，當購物者從購物車取走移動端時，觸發(fā)放置區(qū)域內(nèi)的感應裝置，使購物車的電源為購物車上的用電設備供電；當購物者將移動端放回放置區(qū)域時，觸發(fā)放置區(qū)域內(nèi)的感應裝置，使購物車的電源停止為購物車上的用電設備供電。

5.如此設置節(jié)能省電，當購物者使用時，才啟動電源，進行跟蹤。

6.根據(jù)權利要求4所述自動跟蹤購物設備，其特征在于所述感應裝置為限位開關。