[發明專利]一種自動插袋機用送袋裝置及送袋方法

有效

• 申請號: 201811336782.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109279088B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 高建忠;楊學穎
• 申請（專利權）人: 唐山市翔云自動化機械廠
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順;喻期彪

1.一種自動插袋機用送袋方法，采用送袋裝置包含機架（2）、儲袋箱（4）、分袋機構（5）、送袋連桿機構（9）和夾袋器（11）；機架（2）上設有儲袋箱（4），儲袋箱（（4））用于儲放多個包裝袋（20）；送袋連桿機構（9）設置在儲袋箱（4）側面，送袋連桿機構（9）上設有夾袋器（11）；儲袋箱（4）上設有分袋機構（5），把儲袋箱（4）內多個包裝袋（20）之間分出間隙，夾袋器（11）伸入間隙夾起包裝袋，送到自動插袋機（17）的儲袋平臺（18）；所述儲袋箱（4）上方的機架（2）上設有水平布置的支撐桿（22），分袋機構（5）設置在支撐桿（22）上；所述分袋機構（5），包含分袋盤（6）、分袋機構氣缸一（7）、分袋機構氣缸二（8）、翻轉機構（21）、翻轉機構主體（23）、翻轉機構軸（24）和翻轉機構支架（25），分袋機構氣缸一（7）設置在支撐桿（22）上，分袋機構氣缸一（7）的活塞桿與翻轉機構軸（24）連接，翻轉機構軸（24）設置在翻轉機構主體（23）上，翻轉機構主體（23）通過翻轉機構支架（25）與分袋機構氣缸二（8）連接；分袋機構氣缸一（7）和分袋機構氣缸二（8）相互垂直布置，分袋機構氣缸二（8）的活塞桿端部設有分袋盤（6），分袋盤（（6））為片狀，分袋盤（6）與分袋機構氣缸二（8）垂直布置；所述送袋連桿機構（9），包含送袋連桿機構氣缸（10）、氣缸支座（14）、送袋連桿機構擺臂（26）、送袋連桿機構連接件一（27）、送袋連桿機構連接件二（28）、送袋連桿機構軸（29）、送袋連桿機構漲緊套（30）、橫擺軸（31）、軸二（32）和連接桿一（33），氣缸支座（14）上設置在機架上，送袋連桿機構氣缸（10）設置在氣缸支座（14）上，送袋連桿機構擺臂（26）通過送袋連桿機構軸（29）鉸接在機架上，送袋連桿機構擺臂（26）的前端通過橫擺軸（31）與送袋連桿機構連接件一（27）的一端鉸接，送袋連桿機構連接件一（27）的另一端通過軸二（32）與連接桿一（33）一端鉸接，連接桿一（33）的另一端與送袋連桿機構氣缸（10）的活塞桿鉸接；送袋連桿機構氣缸（10）的活塞桿通過送袋連桿機構連接件二（28）與送袋連桿機構軸（29）連接；送袋連桿機構軸（29）上設有送袋連桿機構漲緊套（30）；所述夾袋器（11），設置在橫擺軸（31）上，夾袋器（11）包含夾袋氣缸一（12）、夾袋氣缸二（13）、連接桿二（42）、連接桿三（43）、固定夾板（34）、活動夾板（35）、軸三（36）、軸四（37）、連接件（38）、固定套（39）、螺栓（40）和固定螺栓（41）；橫擺軸（31）外設有固定套（39），固定套（39）通過螺栓（40）固定在橫擺軸（31）上，連接桿二（42）和連接桿三（43）通過軸三（36）連接在固定套（39），連接桿二（42）上通過固定螺栓（41）設有固定夾板（34）；夾袋氣缸一（12）的活塞桿通過軸四（37）與連接桿三（43）鉸接，連接桿三（43）上設有活動夾板（35），固定夾板（34）與活動夾板（35）相互匹配；其特征在于包含如下步驟：

所述儲袋箱（4）是用于儲存所需的包裝袋（20）；分袋機構氣缸一（7）推動翻轉機構（21）使其翻轉到設定位置，帶動翻轉機構上設置的分袋機構氣缸二（8）前端的分袋盤（6）進入包裝袋（20）之間，分袋機構氣缸二（8）的活塞桿向上縮回，這時安在分袋機構氣缸二（8）前端的分袋盤（6）帶動包裝袋（20）向上移動；每次都按所設定數量把包裝袋（20）分開并向上提起，使兩個包裝袋（20）之間留有空隙；

送袋連桿機構（9）做弧形運動，帶著設置在橫擺軸（31）上的夾袋器（11）伸入到包裝袋（20）被分袋機構（5）分開的空隙中，這時夾袋器（11）上設置的夾袋氣缸一（12）和夾袋氣缸二（13）的活塞向前伸出，活塞上設置的活動夾板（35）向固定夾板（34）方向移動，使活動夾板（35）與固定夾板（34）之間形成夾緊力，夾住包裝袋（20）；送袋連桿機構（9）做弧形運動，帶著夾袋器（11）和已夾住的一摞包裝袋（20）向后拉送，拉送到自動插袋機（17）的儲袋平臺（18）后，夾袋氣缸一（12）和夾袋氣缸二（13）的活塞桿縮回，帶動活動夾板（35）松開，夾在固定夾板（34）與活動夾板（35）中間的包裝袋（20）被放置在自動插袋機（17）的儲袋平臺（18）上，供自動插袋機（17）使用；

同時，分袋機構（5）上的分袋機構氣缸一（7）的活塞縮回，帶動翻轉機構（21）連同分袋機構氣缸二（8）及分袋盤（6）回到原位，循環往復，直到生產完畢為止。