[發明專利]一種運輸中使用的轉運智能裝卸機器人

有效

• 申請號: 201811336493.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109264281B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王鳳俠
• 申請（專利權）人: 上海無憂物流有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉潔瑜

1.一種運輸中使用的轉運智能裝卸機器人，包括承載底座（1），其特征在于，所述承載底座（1）上表面設貨物轉運裝卸機構，所述承載底座（1）下表面設智能移動機構，所述貨物轉運裝卸機構主要由設置在承載底座（1）上表面且旋轉端向上的旋轉裝置（3）、套裝在旋轉裝置（3）旋轉端上且與承載底座（1）上表面相搭接的轉動支撐框架（4）、嵌裝在轉動支撐框架（4）兩相對側表面兩端處的兩對豎直滑軌（5）、套裝在轉動支撐框架（4）上且與每對豎直滑軌（5）相連接的升降框架（6）、設置在轉動支撐框架（4）兩相對側表面下端且與豎直滑軌（5）相對應的承載架（7）、設置在承載架（7）上表面且伸縮端與所對應升降框架（6）相連接的豎直伸縮裝置（8）、鉸鏈連接在一對升降框架（6）上表面兩端處的一對擺動承貨板（9）、嵌裝在每個擺動承貨板（9）下表面一端的電磁吸鐵塊（10）、套裝在豎直伸縮裝置（8）中心處的折形承載架（11）、設置在折形承載架（11）上表面一端且與所對應擺動承貨板（9）下表面相搭接的強力支撐彈簧（12）、嵌裝在轉動支撐框架（4）上表面的一對伸縮裝置（13）、套裝在一對伸縮裝置（13）伸縮端上且與一對擺動承貨板（9）相對應的升降固定架（14）、嵌裝在升降固定架（14）下表面兩端處的兩對豎直固定桿（15）、加工在每個擺動承貨板（9）上表面邊緣處且與所對應豎直固定桿（15）相匹配的承載凹槽組成，所述旋轉裝置（3）、豎直伸縮裝置（8）、電磁吸鐵塊（10）和伸縮裝置（13）均通過所對應的單片機與外部的微型處理器電性連接，所述智能移動機構主要由設置在承載底座（1）下表面四角處的兩對支撐滾動輪（16）、設置在每個支撐滾動輪（16）側且與支撐滾動輪（16）中驅動部相連接的電控驅動裝置（17）、設置在承載底座（1）兩相對側表面上且與支撐滾動輪（16）相匹配的豎直遮擋蓋（18）組成，所述電控驅動裝置（17）通過相應的單片機與外部的微型處理器電性連接，每個所述擺動承貨板（9）上表面均設防滑層（19），每個所述豎直固定桿（15）下端面均套裝電磁鐵圈（20），每個所述承載凹槽內側表面均嵌裝與所對應電磁鐵圈（20）相對應的電磁吸鐵圈（21），所述電磁鐵圈（20）和電磁吸鐵圈（21）均通過相應的單片機與外部的微型處理器電性連接，所述防滑層（19）為多凸起狀的防滑層（19），所述轉動支撐框架（4）下表面兩端處均嵌裝支撐固定塊（22），所述承載底座（1）上表面加工與支撐固定塊（22）相匹配的圓環承載凹槽，所述升降固定架（14）中帶有一對水平圓銷（23），所述水平圓銷（23）的長度略大于升降固定架（14）的寬度，所述升降固定架（14）上表面兩端處均嵌裝豎直拉動把手（24），每個所述豎直拉動把手（24）上均套裝橡膠層（25）。

2.根據權利要求1所述的一種運輸中使用的轉運智能裝卸機器人，其特征在于，所述承載底座（1）內部為空心結構，所述承載底座（1）內設蓄電池（2），所述旋轉裝置（3）、豎直伸縮裝置（8）、電磁吸鐵塊（10）、伸縮裝置（13）、電磁吸鐵圈（21）、電磁鐵圈（20）和電控驅動裝置（17）均通過導線與蓄電池（2）電性連接。