[發明專利]一種防撞型可對快件進行保護的物流分類機器人

在審

• 申請號: 201811335778.2
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109515300A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 孫浩松;武靜;孫振忠
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種防撞型可對快件進行保護的物流分類機器人，涉及物流機器人技術領域，包括驅動底盤和連接柱頭，所述驅動底盤的頂部中端固定有分類柱，所述連接柱頭設置于驅動底盤的左右兩端，且驅動底盤和連接柱頭之間焊接固定，所述分類柱的左右兩端設置有豎向立柱，且分類柱的正前方固定有防護擋板，本發明的有益效果是：該防撞型可對快件進行保護的物流分類機器人過對分類柱和豎向立柱的設置，分類柱的共軸線設置可將一組豎向立柱之間的縫隙劃分出兩個容積相等的存儲空間，分類柱左端的存儲空間，可放置一些不易易碎的物品，分類柱右端的存儲空間，便于該裝置放置一些易碎的物品，通過進行分類式的搬運工作，保障物品的完整性。

技術領域

本發明涉及物流機器人技術領域，具體為一種防撞型可對快件進行保護的物流分類機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，各種職業病逐漸產生，于是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，工業機器人中包括物流機器人，物流機器人是智能物流的基礎，不只能夠充分利用工作環境的空間，并且進步了物料的轉移才能，大大節省了裝卸轉移過程中的作業時刻，進步了裝卸功率，自動化機器人的很多引入關于智能化以及職業的開展都起到了推動性和示范性的效果，大大促進我國機器人產業的開展。

在中國發明專利申請公開說明書CN 106314594 A中公開的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，該倉儲搬運機器人在電量不足時，可自主回至充電區充電，且整個電量信息實時傳輸至控制終端，保障整個搬運工作始終處于一種電力十足的環境下，提高現代物流的分揀效率，但是這種搬運機器人在進行搬運工作時，未考慮到對貨品進行分類搬運，一些易碎貨品在未受到保護的環境下，極其容易受到損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防撞型可對快件進行保護的物流分類機器人，以解決上述背景技術中提出的在中國發明專利申請公開說明書CN 106314594 A中公開的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，該倉儲搬運機器人在電量不足時，可自主回至充電區充電，且整個電量信息實時傳輸至控制終端，保障整個搬運工作始終處于一種電力十足的環境下，提高現代物流的分揀效率，但是這種搬運機器人在進行搬運工作時，未考慮到對貨品進行分類搬運，一些易碎貨品在未受到保護的環境下，極其容易受到損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種防撞型可對快件進行保護的物流分類機器人，包括驅動底盤和連接柱頭，所述驅動底盤的頂部中端固定有分類柱，所述連接柱頭設置于驅動底盤的左右兩端，且驅動底盤和連接柱頭之間焊接固定，所述分類柱的左右兩端設置有豎向立柱，且分類柱的正前方固定有防護擋板，所述驅動底盤的底端安裝有驅動輪，且驅動輪的中端插接有驅動轉軸，所述驅動轉軸的外端通過螺紋連接安裝有水平錐形齒輪，且水平錐形齒輪的外端通過齒輪連接安裝有垂直錐形齒輪，所述垂直錐形齒輪的一端安裝有雙軸電機，且雙軸電機的外端覆蓋有緊固卡環，所述分類柱的左端通過螺釘固定安裝有連接橫板，且分類柱的右端通過活動連接固定有定位框架。

優選的，所述分類柱的一端通過螺釘固定連接有第一折疊架，且第一折疊架的中部通過活動連接安裝有第二折疊架，所述第一折疊架的一端通過焊接固定連接有連接卡塊，且連接卡塊的外端開設有固定凹槽，所述固定凹槽和豎向立柱之間澆筑裝配。

優選的，所述第一折疊架呈菱形結構設置于分類柱和豎向立柱的連接縫隙處，且豎向立柱沿著分類柱的豎向中軸線為對稱軸對稱設置，所述豎向立柱的底端和驅動底盤的頂端之間螺釘固定，且驅動底盤和分類柱之間共軸線設置，所述第一折疊架和分類柱之間構成活動結構。