[發明專利]一種手術床臺面傾斜角度實時監測方法在審
| 申請號： | 201811335762.1 | 申請日： | 2018-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN111174748A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 刁俊;梁淑艷 | 申請（專利權）人： | 北京航天長峰股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22;A61G13/04;G01C9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100854 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手術床 臺面 傾斜 角度 實時 監測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種手術床臺面傾斜角度實時監測方法，其特征在于包括以下步驟：
(1)采用單片機用I/O口模擬SPI總線與傾角傳感器進行通信，發送命令并讀取手術床臺面傾斜角度數據；
(2)發送命令接收11位二進制與角度相關的數據，選擇多次采集角度數據，然后通過求平均值的方法減少誤差；
(3)最后通過轉換公式把11位二進制數據轉換成角度，具體的角度公式是：
公式中，Dout為傳感器輸出的數據；
Dout@0°是傳感器傾斜為0°時輸出的數據；
α是傾斜角度；
Sens是傳感器器的靈敏度數值。
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