[發明專利]一種可以載物具有防滑機構的移動機器人

在審

• 申請號: 201811335740.5
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109397264A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 肖力;尹玲
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可以載物具有防滑機構的移動機器人，包括上機體和傳動電機，所述上機體的頂端的左右兩側均固定有側邊座，且上機體的頂端的中部設置有載物室，所述載物室的外壁銜接有橡膠墊，且載物室的外壁與橡膠墊之間為粘接連接，本發明的有益效果是：該可以載物具有防滑機構的移動機器人，設置有調位絲桿和銜接轉盤，通過伺服電機的工作，即可帶動傳動絲桿進行旋轉，從而帶動上機體進行上移，進而達到調節上機體的高度的目的，便于更便捷的來進行使用，同時經過旋轉銜接轉盤，即可旋轉調節調位絲桿，進而以帶動銜接螺紋座進行位移，從而來達到調節載物板的高度的目的，以便于更好來存放物品。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種可以載物具有防滑機構的移動機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，且機器人在生活服務行業也進行了應用，如載物移動機器人。

在中國發明專利申請公開說明書CN 105774861 A中公開的一種家庭搬運機器人，該一種家庭搬運機器人，雖然，操作簡單，可以通過電腦或手機對電控模塊進行實時通訊來控制機器人工作，方便高效,但是其存在載物方式不夠靈活的問題，如無法依據物體不同的體積以及形狀來進行調整，存在使用不夠便捷的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以載物具有防滑機構的移動機器人，以解決上述背景技術中提出的在中國發明專利申請公開說明書CN 105774861 A中公開的一種家庭搬運機器人，該一種家庭搬運機器人，雖然，操作簡單，可以通過電腦或手機對電控模塊進行實時通訊 來控制機器人工作，方便高效,但是其存在載物方式不夠靈活的問題，如無法依據物體不同的體積以及形狀來進行調整，存在使用不夠便捷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可以載物具有防滑機構的移動機器人，包括上機體和傳動電機，所述上機體的頂端的左右兩側均固定有側邊座，且上機體的頂端的中部設置有載物室，所述載物室的外壁銜接有橡膠墊，且載物室的外壁與橡膠墊之間為粘接連接，所述載物室的前后兩端均銜接有側邊防護框，且側邊防護框的左右下三側均固定有框接卡塊，所述框接卡塊與側邊防護框之間為固定連接，且框接卡塊的外側設置有框接卡槽，所述側邊座外壁的內部開設有載物板卡槽，所述銜接螺紋座的外壁銜接有聯動外滑座，且聯動外滑座的下端安置有定位螺絲，所述上機體底端的前壁固定有固定座，且固定座的內部貫穿設置有座穿孔，所述上機體的下方安置有下機體，且下機體的上壁連接有聯動彈簧。

優選的，所述上機體與側邊座之間為固定連接，且上機體的豎直中軸線與載物室的豎直中軸線相重合，而且載物室為三面構造結構。

優選的，所述側邊防護框通過框接卡塊和框接卡槽與上機體構成卡合結構，且側邊防護框設置有兩個，而且上機體的前壁與固定座之間為固定連接，并且固定座關于上機體的中心對稱。

優選的，所述側邊座中部安置有內槽，且內槽的內端安裝有傳動絲桿，所述傳動絲桿的底端銜接有伺服電機，所述內槽的外側設置有側槽，且側槽的中部安裝有調位絲桿，所述調位絲桿的頂端固定有銜接轉盤，且調位絲桿中部的外側安置有銜接螺紋座。

優選的，所述傳動絲桿的螺紋結構與上機體底端左右兩側內部的螺紋結構相吻合，且上機體通過傳動絲桿與伺服電機構成傳動結構，同時銜接轉盤通過調位絲桿與銜接螺紋座構成傳動結構。

優選的，所述聯動外滑座的中部安裝有銜接轉軸，且聯動外滑座的外側銜接有載物板，所述載物板頂端的外壁固定有載物板卡塊，且載物板的內部設置有板內槽，所述板內槽的內端銜接有調節擋板，且調節擋板的內部貫穿安置有卡位螺絲。