[發明專利]一種具有夾緊取料功能的升降式機器人旋轉機構

在審

• 申請號: 201811335732.0
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109397263A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張紹輝;馬宏偉;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有夾緊取料功能的升降式機器人旋轉機構，涉及智能機器人技術領域，具體為固定底座、支撐底座和支撐臂，所述固定底座的左右兩側均設置有連接側耳，且固定底座的內部設置有支撐機構，所述支撐機構的左右兩側均設置有升降機構，且支撐機構的上方設置有承壓平臺，所述承壓平臺的上方設置有連接板面，所述支撐底座的上端內部安裝有轉軸，所述支撐臂的左側設置有第一液壓桿，該具有夾緊取料功能的升降式機器人旋轉機構，增加結構的同時大大提高了整個裝置的使用性能，使該裝置在使用過程中具有良好的功能性，可以對不同大小的物件進行夾緊取料操作，并且具有更加的支撐旋轉能力，有效的滿足了人們的使用需求。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種具有夾緊取料功能的升降式機器人旋轉機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作；中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等，在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

在中國發明專利申請公開說明書CN206318474U中公開的一種取料機器人，該取料機器人雖然控制精度高和具有安全可靠的性能，但是該取料機器人具有外部結構較為簡單，其設備在使用過程中的實用性能不足，并且因為結構的缺少，導致設備不具備夾緊取料的良好功能，同時無法很好的自主旋轉的缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有夾緊取料功能的升降式機器人旋轉機構，解決了上述背景技術中提出的外部結構較為簡單，其設備在使用過程中的實用性能不足，并且因為結構的缺少，導致設備不具備夾緊取料的良好功能，同時無法很好的自主旋轉問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有夾緊取料功能的升降式機器人旋轉機構，包括固定底座、支撐底座和支撐臂，所述固定底座的左右兩側均設置有連接側耳，且固定底座的內部設置有支撐機構，所述支撐機構的左右兩側均設置有升降機構，且支撐機構的上方設置有承壓平臺，所述承壓平臺的上方設置有連接板面，且連接板面的內部安裝有鎖緊螺絲，所述支撐底座的上端內部安裝有轉軸，且支撐底座分別位于連接板面的前后兩端均，所述支撐臂的左側設置有第一液壓桿，且支撐臂位于轉軸的上方。

可選的，所述支撐機構的內部上方設置有承壓座，且承壓座的下方設置有螺紋柱，所述螺紋柱的中部設置有定位螺母，且定位螺母的下方設置有四腳支撐座。

可選的，所述承壓座的下表面與螺紋柱之間為焊接，且螺紋柱垂直于承壓座，并且四腳支撐座通過定位螺母與螺紋柱相連接。

可選的，所述升降機構的內部設置有液壓支撐桿，且液壓支撐桿的下方設置有動力倉外殼，所述動力倉外殼的內部電動轉軸，且電動轉軸的下方設置有滾珠。

可選的，所述液壓支撐桿之間關于支撐機構的中心線對稱分布，且液壓支撐桿的下端貫穿于動力倉外殼的內部與電動轉軸相連接，并且滾珠等距均勻分布于動力倉外殼的底部。

可選的，所述連接板面與承壓平臺之間為焊接，且承壓平臺的中軸線與固定底座的中軸線之間相互重合，并且連接板面通過鎖緊螺絲與支撐底座相連接。