[發(fā)明專利]一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人

在審

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• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109333551A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文濤;武靜;鄧君
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，包括支撐板（1）、吸塵頭（4）和導(dǎo)流管（28），其特征在于：所述支撐板（1）的下方安裝有底桿（6），且底桿（6）的下方安裝有清掃帚（2），所述吸塵頭（4）的內(nèi)部設(shè)置有吸塵口（3），且吸塵頭（4）位于底桿（6）的后端，所述導(dǎo)流管（28）的下方安裝有噴嘴（29），且導(dǎo)流管（28）位于吸塵頭（4）的后端，所述支撐板（1）的上方安裝有主支柱（5），且主支柱（5）的上方安裝有遮塵套（9），所述遮塵套（9）的上方安裝有副支桿（10），所述副支桿（10）的上方安裝有回收室（11），且回收室（11）的上方安裝有環(huán)氧樹脂涂層（12），所述環(huán)氧樹脂涂層（12）的內(nèi)部設(shè)置有不銹鋼外殼（13），且不銹鋼外殼（13）的內(nèi)部設(shè)置有保溫層（14），所述保溫層（14）的內(nèi)部設(shè)置有橫桿（17），所述環(huán)氧樹脂涂層（12）的上方安裝有抓手（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述清掃帚（2）通過鎖緊螺桿（33）與底桿（6）之間構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且底桿（6）的豎直中心線垂直于支撐板（1），并且第一電動機（24）通過第一從動齒輪（25）和第二從動齒輪（26）之間的配合與帶動齒輪（27）構(gòu)成嚙合傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述吸塵口（3）通過吸塵頭（4）、導(dǎo)塵管（30）和鼓風機（31）三者之間的配合與儲塵罐（32）構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，且吸塵頭（4）的內(nèi)部呈中空圓柱體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述主支柱（5）通過液壓推桿（35）與副支桿（10）之間構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且副支桿（10）的外部寬度小于主支柱（5）的內(nèi)部寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述副支桿（10）分別貫穿于遮塵套（9）和浸油海綿（34）的內(nèi)部，且遮塵套（9）的外部呈褶皺結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述環(huán)氧樹脂涂層（12）的內(nèi)部表面與不銹鋼外殼（13）的外部表面之間緊密貼合，且不銹鋼外殼（13）的豎直中心線與保溫層（14）的豎直中心線之間相互重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述橫桿（17）通過沿回收室（11）的豎直中心線方向均勻分布，且橫桿（17）通過滑塊（18）與餐具板（19）之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，并且餐具板（19）通過限位槽（36）構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu)，同時限位槽（36）包裹于橡膠墊（37）的外部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述噴嘴（29）沿導(dǎo)流管（28）的水平中心線方向均勻分布，且導(dǎo)流管（28）通過水泵（7）和水管（8）之間的配合與蓄水池（16）構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾緊機構(gòu)的餐廳機器人，其特征在于：所述抓手（15）通過拉桿（22）和液壓柱（23）之間的配合與手臂（20）構(gòu)成拉伸結(jié)構(gòu)，且手臂（20）之間關(guān)于距離傳感器（21）的豎直中心線對稱分布。