[發明專利]分體式AR設備通信方法及AR設備

有效

• 申請號: 201811335423.3
• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號: CN109408128B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張哲
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F13/42
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

1.一種分體式AR設備通信方法，其特征在于，所述分體式AR設備包括分體設置的AR頭戴顯示器和控制器，所述AR頭戴顯示器與所述控制器通過數據線連接，所述分體式AR設備通信方法包括以下步驟：

將AR頭戴顯示器根據傳輸數據的類型虛擬成若干個標準設備；

控制器對通信接口進行監聽，用于監聽外部設備的插拔狀態；控制器檢測到通信接口有外部設備插入，向所述外部設備發送枚舉請求；

AR頭戴顯示器向所述控制器反饋設備信息，所述設備信息至少包括了所有標準設備的信息；各標準設備打包向所述控制器發送的數據時，同時加上時間戳；

控制器根據所述設備信息，從本地的支持設備列表中查找相應設備驅動程序，并加載所述驅動程序；所述控制器根據所述設備信息加載驅動程序，并與各標準設備通過相應的端點和接口進行通信；且所述控制器解析數據時，根據時間戳將所有標準設備的數據進行同步；

控制器采用標準接口和標準協議與各標準設備進行通信。

2.根據權利要求1所述的分體式AR設備通信方法，其特征在于，所述AR頭戴顯示器與所述控制器之間的通信接口為USB接口。

3.根據權利要求2所述的分體式AR設備通信方法，其特征在于，所述AR頭戴顯示器包括兩個攝像頭，每個攝像頭分別虛擬為一個標準USB設備，每個標準USB設備分別通過一個USB端點與所述控制器通信，攝像頭數據采用USB UVC協議進行傳輸。

4.根據權利要求3所述的分體式AR設備通信方法，其特征在于，所述兩個攝像頭分別為RGB Camera和TOF Camera。

5.根據權利要求2所述的分體式AR設備通信方法，其特征在于，所述AR頭戴顯示器包括若干個傳感器，所有傳感器虛擬為一個標準USB設備，該標準USB設備采用一個USB端點與所述控制器通信，傳感器數據通過USB hid raw協議進行傳輸。

6.根據權利要求5所述的分體式AR設備通信方法，其特征在于，控制信號與傳感器數據共用同一個USB端點傳輸。

7.根據權利要求1-6任一項所述的分體式AR設備通信方法，其特征在于，所述設備信息包括設備描述符、配置描述符、接口描述符以及端點描述符。

8.一種AR設備，其特征在于，包括分體設置的AR頭戴顯示器和控制器，所述AR頭戴顯示器與所述控制器通過數據線連接，所述AR頭戴顯示器至少包括顯示屏、攝像頭以及傳感器，所述控制器與電池連接，所述AR設備按照權利要求1-7任一項所記載的分體式AR設備通信方法進行通信。