[發明專利]一種基于物聯網的智能農業機械

在審

• 申請號: 201811334900.4
• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號: CN111169355A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 武銳;秦文剛;任清川;付乾坤
• 申請（專利權）人: 西安歐格信息科技有限公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54
• 代理公司: 西安眾星藍圖知識產權代理有限公司 61234
• 代理人: 陶秋芬

本發明涉及農業機械技術領域，公開了一種基于物聯網的智能農業機械，包括運輸車，所述運輸車上設有放置板，放置板的兩側頂部固定有擋板，所述擋板的頂部焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有軌道板，軌道板的一端與運輸車固定連接，軌道板的底部滑動安裝有活動板，所述活動板的底部活動安裝有調節塊，調節塊的底部固定連接有卷揚機，卷揚機上設有繩索，繩索的一端固定連接有橫桿，橫桿兩側鉸接有氣缸，所述橫桿的底部鉸接有兩個夾持板，氣缸的活塞桿與夾持板鉸接，所述軌道板的底部轉動安裝有第一往復絲桿。本發明實現農產品的自動化吊運和自動化碼垛，極大的降低人工的勞動強度，提高工作效率，使用方便，易于推廣。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的智能農業機械。

背景技術

農業機械，是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械，屬于農機具的范疇。主要包括：農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。

現有的農產品運輸時，需要人工搬運到運輸車上，在通過人工對產品進行碼垛，這樣人工勞動強度大，不夠自動化，使得搬運效率低下，因此，需要一種基于物聯網的智能農業機械來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在搬運產品和碼垛產品增加人工勞動強度的缺點，而提出的一種基于物聯網的智能農業機械。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于物聯網的智能農業機械，包括運輸車，所述運輸車上設有放置板，放置板的兩側頂部固定有擋板，所述擋板的頂部焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有軌道板，軌道板的一端與運輸車固定連接，所述軌道板的底部滑動安裝有活動板，所述活動板的底部活動安裝有調節塊，所述調節塊的底部固定連接有卷揚機，卷揚機上設有繩索，所述繩索的一端固定連接有橫桿，所述橫桿兩側鉸接有氣缸，所述橫桿的底部鉸接有兩個夾持板，氣缸的活塞桿與夾持板鉸接，所述軌道板的底部轉動安裝有第一往復絲桿,第一往復絲桿與活動板螺紋連接，所述活動板的底部轉動安裝有第二往復絲桿，第二往復絲桿與調節塊螺紋連接。

優選的，所述軌道板的底部開設有滑槽，滑槽內焊接有兩個平行設置上的導桿，活動板與導桿滑動連接，活動板套設于導桿上，軌道板的一端固定安裝有第一電機,第一電機的輸出軸與第一往復絲桿固定連接，第一往復絲桿與滑槽的內壁轉動連接。

優選的，所述活動板的底部開設有軌道槽，第二往復絲桿與軌道槽的內壁轉動連接，活動板上設有第二電機，第二電機的輸出軸與第二往復絲桿固定連接，調節塊與軌道槽的內壁滑動連接。

優選的，所述軌道板的頂部設有電源和控制器，控制器為AT89C51型控制器，電源分別與氣缸、第一電機、第二電機、卷揚機電性連接，控制器的輸出端通過導線分別與氣缸、第一電機、第二電機、卷揚機連接。

優選的，所述軌道板的長度大于放置板和擋板的長度。

優選的，所述夾持板為弧形結構，兩個夾持板相對立的一側設有襯墊，襯墊為聚丙烯材質制成。

本發明的有益效果是：

1、通過氣缸帶動夾持板運動，使得兩個夾持板相互靠攏夾持住農產品，配合卷揚機，實現自動化吊運，不需要人工搬運，極大的降低人工的勞動強度；

2、通過第一電機和第二電機實現卷揚機在平面內進行任意移動，配合卷揚機的升降作用，實現產品在空間內放置進行自動化碼垛，減少人工，提高產品碼垛的工作效率。

本發明實現農產品的自動化吊運和自動化碼垛，極大的降低人工的勞動強度，提高工作效率，使用方便，易于推廣。

附圖說明