[發(fā)明專利]一種多自由度神經(jīng)外科手術(shù)器械操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811334815.8
• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN109498159B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王長青;杜延英;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 王長青
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61B34/35
• 代理公司: 西安匯智創(chuàng)想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61247
• 代理人: 李彥

1.一種多自由度神經(jīng)外科手術(shù)器械操作裝置，包括手術(shù)器械（5）以及固定手術(shù)器械的固定單元，其特征在于，所述的固定單元包括：

固定塊（101），固定塊上設(shè)有三個(gè)底座，三個(gè)底座呈正三角形分布；

滑動(dòng)桿（103），滑動(dòng)桿有三個(gè)，滑動(dòng)桿的近端分別和三個(gè)底座滑動(dòng)連接；

固定座（104），滑動(dòng)桿的遠(yuǎn)端和固定座球接，固定座的另一端固定手術(shù)器械（5）；

底座上設(shè)有凹槽（1021），凹槽側(cè)邊設(shè)有滑動(dòng)槽（1022），滑動(dòng)桿端部設(shè)有滑動(dòng)柱（1031），滑動(dòng)柱卡在滑動(dòng)槽內(nèi)并可以沿著滑動(dòng)槽平移以控制滑動(dòng)桿在底座的連接位置；

螺桿（105）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（106），螺桿分別和固定座和固定塊連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿以控制固定座沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定座沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)桿在底座上的連接點(diǎn)相對(duì)底座進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)；

所述的手術(shù)器械包括驅(qū)動(dòng)單元（501）、深入到人體腦部進(jìn)行操作的執(zhí)行單元（503）以及位于驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行單元之間的長臂（502），長臂的軸向方向?yàn)榈谝环较颍?/p>

固定單元和轉(zhuǎn)環(huán)（2）連接，固定單元能夠在遠(yuǎn)程控制下相對(duì)轉(zhuǎn)環(huán)沿著第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二方向?yàn)檗D(zhuǎn)環(huán)的任一直徑方向，固定單元（1）通過第一轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)環(huán)（2）連接，第一轉(zhuǎn)軸和固定單元（1）固定連接，第一轉(zhuǎn)軸連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)固定單元繞著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向?yàn)榈诙较颍?/p>

轉(zhuǎn)環(huán)（2）和固定架（3）連接，轉(zhuǎn)環(huán)（2）能夠在遠(yuǎn)程控制下相對(duì)固定架沿著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定架為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，第三方向?yàn)楣潭艿娜我恢睆椒较颍谌较蚝偷诙较虼怪保D(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)同心；

轉(zhuǎn)環(huán)（2）通過第二轉(zhuǎn)軸和固定架連接，第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)環(huán)固定連接，第二轉(zhuǎn)軸連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)相對(duì)固定架繞著第二轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸的軸向方向?yàn)榈谌较颉?/p>