[發(fā)明專利]清潔禁區(qū)的設置方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811334520.0 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN111166240A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張磊;王二飛;王繼鑫;楊剛;鄧邱偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務所 11302 | 代理人： | 房德權(quán) |
| 地址： | 100088 北京市西城區(qū)新*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清潔 禁區(qū) 設置 方法 裝置 設備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種清潔禁區(qū)的設置方法，其特征在于，所述方法包括：
在確定清潔設備處于被困狀態(tài)后，獲取所述清潔設備本次處于被困狀態(tài)對應的被困狀態(tài)信息，所述被困狀態(tài)信息包括被困區(qū)域的位置信息和被困次數(shù)；
通過預定的判斷邏輯確定所述被困狀態(tài)信息對應的判斷結(jié)果；
在判斷結(jié)果為需要設置禁區(qū)時，根據(jù)所述清潔設備至少一次在所述被困區(qū)域處于被困狀態(tài)時的位置信息進行禁區(qū)設置操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔設備至少一次在所述被困區(qū)域處于被困狀態(tài)時的位置信息進行禁區(qū)設置操作，包括：
根據(jù)所述清潔設備至少一次在所述被困區(qū)域處于被困狀態(tài)時的位置信息確定區(qū)域信息；
發(fā)送清潔禁區(qū)設置提示，所述清潔禁區(qū)設置提示包括所述區(qū)域信息；
在接收到清潔禁區(qū)設置指令后，根據(jù)所述區(qū)域信息設置清潔禁區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
監(jiān)測所述清潔設備的至少一個傳感器的檢測值；
根據(jù)所述檢測值確定所述清潔設備是否處于被困狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔設備處于被困狀態(tài)，包括：
所述清潔設備被困住且脫困失敗；或者，
所述清潔設備被困住且持續(xù)預定時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述通過預定的判斷邏輯確定所述被困狀態(tài)信息對應的判斷結(jié)果，包括：
將所述被困狀態(tài)信息輸入按照所述預定的判斷邏輯配置的狀態(tài)機；
獲取所述狀態(tài)機輸出的判斷結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔設備至少一次在所述被困區(qū)域處于被困狀態(tài)時的位置信息進行禁區(qū)設置操作，包括：
查找所述清潔設備至少一次在目標柵格區(qū)域處于被困狀態(tài)時的位置信息，所述清潔設備的工作區(qū)域劃分為多個柵格區(qū)域，所述目標柵格區(qū)域包括所述清潔設備本次處于被困狀態(tài)時所在的柵格區(qū)域或者所述清潔設備本次處于被困狀態(tài)時所在的柵格區(qū)域及預定的相鄰柵格區(qū)域；根據(jù)查找到的位置信息進行禁區(qū)設置操作；
或者，
在保存的所述清潔設備處于被困狀態(tài)時的位置信息中，查找與本次處于被困狀態(tài)時的位置信息的距離未超過設定距離的位置信息；根據(jù)所述清潔設備本次處于被困狀態(tài)時的位置信息和查找到的位置信息進行禁區(qū)設置操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述被困狀態(tài)信息還包括被困類型。
8.一種清潔禁區(qū)的設置裝置，其特征在于，包括：
被困狀態(tài)信息獲取模塊，用于在確定清潔設備處于被困狀態(tài)后，獲取所述清潔設備本次處于被困狀態(tài)對應的被困狀態(tài)信息，所述被困狀態(tài)信息包括被困區(qū)域的位置信息和被困次數(shù)；
邏輯判斷模塊，用于通過預定的判斷邏輯確定所述被困狀態(tài)信息對應的判斷結(jié)果；
禁區(qū)設置模塊，用于在判斷結(jié)果為需要設置禁區(qū)時，根據(jù)所述清潔設備至少一次在所述被困區(qū)域處于被困狀態(tài)時的位置信息進行禁區(qū)設置操作。
9.一種計算機設備，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲計算機程序；
處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法的步驟。
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