[發(fā)明專利]清潔機器人的地圖處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811334518.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111166239A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊;鄧邱偉;王二飛;王繼鑫;徐美玲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種清潔機器人的地圖處理方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到地圖顯示指令后，獲取第一清潔機器人的歷史地圖并顯示；

根據(jù)地圖選擇指令從獲取的所述歷史地圖中選擇歷史地圖；

將選擇的歷史地圖標記為所述第一清潔機器人和/或第二清潔機器人的當前地圖，所述第二清潔機器人與所述第一清潔機器人共享地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一清潔機器人的歷史地圖并顯示，包括：獲取所述第一清潔機器人的歷史地圖，顯示獲取的所述歷史地圖及每個歷史地圖對應(yīng)的選擇控件；

所述地圖選擇指令為至少一個所述選擇控件被觸發(fā)而生成的指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一清潔機器人的歷史地圖，包括：

獲取所述第一清潔機器人在預(yù)定時間段內(nèi)進行清潔工作而生成的歷史地圖；或者，

獲取預(yù)定數(shù)量的所述第一清潔機器人的歷史地圖；或者，

獲取所述第一清潔機器人的有收藏標記的歷史地圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述歷史地圖包括地圖圖形數(shù)據(jù)和地圖屬性取值，所述地圖顯示指令攜帶地圖屬性取值，所述在接收到地圖顯示指令后，獲取第一清潔機器人的歷史地圖并顯示，包括：

讀取所述地圖顯示指令中的地圖屬性取值，獲取所述第一清潔機器人的目標歷史地圖并顯示，所述目標歷史地圖的地圖屬性取值與所述地圖顯示指令的地圖屬性取值相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取第一清潔機器人的歷史地圖并顯示，包括：查找與當前清潔機器人具有相同地圖共享標記的第一清潔機器人，獲取查找到的第一清潔機器人的歷史地圖并顯示；

所述將選擇的歷史地圖標記為所述第一清潔機器人和/或第二清潔機器人的當前地圖，包括：將選擇的歷史地圖標記為所述當前清潔機器人的當前地圖，所述當前清潔機器人為所述第二清潔機器人。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述將選擇的歷史地圖標記為所述第一清潔機器人和/或第二清潔機器人的當前地圖，包括：

查找在本設(shè)備上注冊的清潔機器人，本設(shè)備上注冊的清潔機器人包括第一機器人和/或第二清潔機器人；

將選擇的歷史地圖標記為查找到的清潔機器人的當前地圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，接收到所述第一清潔機器人清潔工作完成指令后，該方法還包括：保存基于所述第一清潔機器人本次清潔工作生成的地圖作為歷史地圖。

8.一種清潔機器人的地圖處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

歷史地圖顯示模塊，用于在接收到地圖顯示指令后，獲取第一清潔機器人的歷史地圖并顯示；

歷史地圖選擇模塊，用于根據(jù)地圖選擇指令從獲取的所述歷史地圖中選擇歷史地圖；

當前地圖標記模塊，用于將選擇的歷史地圖標記為所述第一清潔機器人和/或第二清潔機器人的當前地圖，所述第二清潔機器人與所述第一清潔機器人共享地圖。

9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法的步驟。