[發明專利]緊固件的制標檢測生產裝置

在審

• 申請號: 201811334405.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109277317A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 陳偉剛;谷牧;劉永順;劉曉彤;魯利民;于文濤
• 申請（專利權）人: 北京航天智造科技發展有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38;B23K26/362
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，包括：振動供料設備、制標檢測單元和收口單元，所述振動供料設備和所述收口單元分別設置在所述制標檢測單元的入料口和出料口處，

所述制標檢測單元包括直線料道、檢測相機和激光刻印機，所述直線料道傾斜設置，一端為高端，另一端為低端，所述高端與所述振動供料設備的出料口連接，低端對應設置在收口單元的進料口上方，所述檢測相機和所述激光刻印機均通過支架設置在所述直線料道旁側，且所述檢測相機相對于所述激光刻印機靠近所述振動供料設備布置。

2.根據權利要求1所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述制標檢測單元還包括：下料機構，所述下料機構設置在所述直線料道的所述低端。

3.根據權利要求2所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述下料機構為氣缸。

4.根據權利要求3所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述下料機構下方設有廢料通道或廢料盤。

5.根據權利要求1所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述收口單元與所述制標檢測單元之間設有直角坐標機械手。

6.根據權利要求5所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述直角坐標機械手包括X軸移動架、Y軸移動臂和氣動夾爪，所述X軸移動架平行于所述收口單元設置在所述收口單元上方，所述Y軸移動臂沿豎直方向移動連接在所述X軸移動架上，所述氣動夾爪固定連接在所述Y軸移動臂的底端。

7.根據權利要求1所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述直線料道上方設有定位氣缸，所述定位氣缸沿水平方向設置，且所述定位氣缸垂直于所述直線料道的方向設置，所述定位氣缸的伸縮桿靠近所述直線料道伸出。

8.根據權利要求7所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述直線料道上方還設有擋料氣缸，所述擋料氣缸沿水平方向設置，且所述擋料氣缸垂直于所述直線料道的方向設置，所述擋料氣缸的伸縮桿靠近所述直線料道伸出。

9.根據權利要求8所述的緊固件的制標檢測生產裝置，其特征在于，所述擋料氣缸靠近所述激光刻印機設置，所述定位氣缸靠近所述檢測相機設置。