[發明專利]一種用于水質采樣的無人機

在審

• 申請號: 201811333657.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109459276A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 易蕾;袁毅;毛敏
• 申請（專利權）人: 易蕾
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于水質采樣的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的頂部一側外壁設置有支撐架，且支撐架的數量為四個，所述支撐架的頂部一側外壁設置有電機外殼，且電機外殼的底部內壁設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸設置有轉動桿，且轉動桿的外壁設置有螺旋槳葉，所述無人機本體底部外壁的中間位置設置有安裝架，且安裝架的底部外壁設置有固定框，所述固定框頂部內壁的中間位置設置有液壓缸，且液壓缸的底部內壁設置有伸縮桿。本發明調節無人機整體高度，防止無人機摔壞，使儲水腔內部形成負壓進行采樣，保障在采樣過程中無人機的穩定，便于同時進行四個不同深度的水質采樣，提高裝置的使用性能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于水質采樣的無人機。

背景技術

水質污染嚴重影響著自然環境和動物健康，對水進行質量檢測越來越重要，可以對防治和解決水污染提供重要的信息，在對水質進行檢測時，需要對水質進行采樣。

目前，利用無人機對水質進行采樣是常用的水質采樣方式之一，相比于傳統的人工采樣方式不僅能夠將底人們的勞動程度，也具有效率高和成本低等特定，而且在面積較大的水域進行無人機采樣代替人工時，能夠保證人身安全的特點，然而，現有技術中利用無人機進行水質采樣時，只能夠固定的進行一次性采樣，具有單一性，而且無人機采樣過程中的底部掛載著水質采樣設備，在取樣完成下落時，采樣設備會影響無人機的正常下落，嚴重會造成無人機摔壞。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于水質采樣的無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于水質采樣的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的頂部一側外壁設置有支撐架，且支撐架的數量為四個，所述支撐架的頂部一側外壁設置有電機外殼，且電機外殼的底部內壁設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸設置有轉動桿，且轉動桿的外壁設置有螺旋槳葉，所述無人機本體底部外壁的中間位置設置有安裝架，且安裝架的底部外壁設置有固定框，所述固定框頂部內壁的中間位置設置有液壓缸，且液壓缸的底部內壁設置有伸縮桿，所述固定框的底部外壁設置有采樣框，且采樣框的底部外壁設置有浮力板，所述采樣框的頂部外壁中間位置與固定框的底部外壁中間位置開有圓形孔，且圓形孔的內壁設置有密封桶，所述伸縮桿的底部外壁設置有活塞，且活塞的外壁與密封桶的內壁密封連接。

作為本發明再進一步的方案：所述無人機本體的底部一側外壁設置有固定座，且固定座的數量為兩個，固定座的底部外壁均設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的底部外壁設置有支撐腳。

作為本發明再進一步的方案：所述采樣框的底部內壁設置有等距離分布的儲水腔，且儲水腔的數量為四個，儲水腔底部外壁的中間位置均設置有導水管。

作為本發明再進一步的方案：所述導水管的底部內壁設置有螺紋管，且螺紋管的外壁底部設置有抽水管，抽水管的底部內壁設置有過濾罩，抽水管的內部設置有電磁閥。

作為本發明再進一步的方案：所述無人機本體頂部外壁的中間位置設置有密封架，且密封架的內壁設置有備用蓄電池。

作為本發明再進一步的方案：所述密封桶的底部外壁設置有導氣管，且導氣管的底部外壁設置有等距離分布的抽氣管，抽氣管的數量為四個。

作為本發明再進一步的方案：所述驅動電機、電動伸縮桿、液壓缸和備用蓄電池均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有電源。

本發明的有益效果為：

1.通過設置的電動伸縮桿和支撐腳，在采樣完成無人機進行下落時，利用電動伸縮桿調節無人機整體的高度，便于無人機下落能夠保持平穩，避免采樣設備影響無人機的正常下落，防止造成無人機摔壞的情況，降低成本；