[發明專利]一種超寬帶無人機精確定位方法

在審

• 申請號: 201811333528.5
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109557506A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 武漢伊萊維特電力科技有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S13/02;G01S13/87
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種超寬帶無人機精確定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：

步驟一：信號源布置；首先根據現場狀況在合適位置布放6個超寬帶微雷達信號源作為無人機飛行定位參照點，后臺計算機以6個超寬帶微雷達信號源為原點分別建立空間坐標系；

步驟二：信號源組網；各個超寬帶微雷達信號源發出的UWB信號組成信號網，實現超寬帶微雷達信號源與無人機之間的無縫通信，確保無人機定位的精確性；

步驟三：信號接收；無人機上的超寬帶信號接收機接收超寬帶微雷達信號源發出的UWB信號；

步驟四：坐標換算；后臺計算機根據超寬帶微雷達信號源發射UWB信號的時間與無人機接收UWB信號的時間，計算出各個超寬帶微雷達信號源與無人機之間的距離，然后，后臺計算機根據莫洛金斯基的三參數的直接轉換方法，實現精準坐標換算；

步驟五：位置確定；坐標換算后，無人機的位置得到確定。

2.根據權利要求1所述的一種超寬帶無人機精確定位方法，其特征在于：所述步驟四中的三參數法是最簡單的坐標轉換方法，通過兩坐標系的原點位移實現，坐標轉換是空間實體的位置描述，是從一種坐標系統變換到另一種坐標系統的過程，通過建立兩個坐標系統之間一一對應關系來實現。

3.根據權利要求1所述的一種超寬帶無人機精確定位方法，其特征在于：所述步驟四中各個超寬帶微雷達信號源與無人機之間距離為UWB信號的傳播速度與傳播時間的乘積，所述傳播時間為超寬帶微雷達信號源發射UWB信號與無人機接收UWB信號的時間差。

4.根據權利要求1所述的一種超寬帶無人機精確定位方法，其特征在于：所述步驟一的寬帶微雷達信號源為基于超寬帶技術的信號源，所述超寬帶技術是一種新型的無線通信技術，通過對具有很陡上升和下降時間的沖激脈沖進行直接調制，使信號具有GHz量級的帶寬，超寬帶技術能夠解決困擾傳統無線技術多年的有關傳播方面的重大難題，具有對信道衰落不敏感、發射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統復雜度低、能提供數厘米的定位精度等優點。