[發明專利]用于檢測鋼簾線殘余扭轉的自動化生產線

在審

• 申請號: 201811333410.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109323726A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李曉輝;劉永順;谷牧;莊鑫;魯利民;李維漢
• 申請（專利權）人: 北京航天智造科技發展有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;D02G3/48
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本發明公開了一種用于檢測鋼簾線殘余扭轉的自動化生產線，涉及檢測設備領域，包括：機架、直線模組、四軸機器人、翻轉裝置、自動折彎裝置、熔斷裝置和檢測裝置，直線模組沿水平方向設置在機架上；翻轉裝置和檢測裝置分別設置在直線模組的兩端；四軸機器人設置在直線模組上，并沿直線模組在翻轉裝置與檢測裝置之間往返移動；自動折彎裝置和熔斷裝置沿直線模組延伸的方向設置在直線模組的一側；熔斷裝置靠近檢測裝置設置，所述直線模組、所述四軸機器人、所述翻轉裝置、所述自動折彎裝置、所述熔斷裝置和所述檢測裝置均與控制系統電連接。

技術領域

本申請涉及檢測設備技術領域，具體而言，涉及一種用于檢測鋼簾線殘余扭轉的自動化生產線。

背景技術

鋼簾線是由兩根或兩根以上鋼絲組成、或者股與股的組合或者股與絲的組合所形成的結構。鋼簾線表面鍍有黃銅，主要用于轎車輪胎、輕型卡車輪胎、載重型卡車輪胎、工程機械車輪胎和飛機輪胎及其它橡膠制品骨架材料。采用鋼簾線作為增強材料所制作的子午線輪胎具有使用壽命長、行駛速度快、耐穿刺、彈性好、安全舒適、節約燃料等優點。

鋼簾線在捻制過程中，由于單絲或單股是被動纏繞，所以鋼簾線內部不可避免的存在扭轉應力，我們稱之為殘余扭轉。《GB/T 11181-2016子午線輪胎用鋼簾線》中定義的殘余扭轉：規定長度的鋼簾線，當其一端保持固定，另一端任其自由旋轉時，所旋轉的圈數。《GB/T 33159-2016鋼簾線實驗方法》規定殘余扭轉試驗步驟：從工字輪上沿切線方向拉出鋼簾線，去除6m，去除過程應緊握住鋼簾線，保證鋼簾線沒有任何轉動。在鋼簾線拉出的一端折出一個長約50mm的直角，緊握住折角，保證不會有任何轉動，將鋼簾線拉出6m,慢慢地松開折角，讓鋼簾線自由轉動，讀數并記錄試樣轉動的方向和圈數。殘余扭轉單位：圈，精度0.25圈。《GB/T 33159-2016鋼簾線實驗方法》規定平直度試驗步驟：從工字輪上將待測試樣拉出6m，讓試樣自由轉動，釋放殘余扭轉后，將試樣放在間隔寬度為75mm的兩條水平的平行線中間，不對試樣施加任何張力，觀察試樣是否與兩條平行線中的任何一條接觸。試樣與平行線不接觸，即判斷試樣平直度合格；否則，判斷試樣平直度不合格。

現有鋼簾線檢測方法均基于以上標準，采用人工檢測人工記錄，其缺點是效率低、錯誤率高。

目前現有的技術方案包括：1、傳統人工操作方案，按照國標要求用人工實現拉6m，人工折彎，目測殘余扭轉，人工記錄殘余扭轉值；2、利用相機判斷殘余扭轉，自動上傳殘余扭轉值；3、利用光電傳感器判斷殘余扭轉，自動上傳殘余扭轉值。上述現有技術中存在的不足有：現有人工操作方案效率低，人工勞動強度大，殘余扭轉讀數受人為影響大。 現有相機判斷殘余扭轉對景深有要求，因為在檢測狀態對6m鋼簾線弧度有要求，折彎部分因受重力影響易偏離景深范圍，而且成本較高。現有光電傳感器檢測精度隨被檢物位置而變化。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。有鑒于此，本發明需要提供一種用于檢測鋼簾線殘余扭轉的自動化生產線，該生產線自動化程度高，減少了人力勞動，提高了檢測效率、檢測結果的準確率和檢測精度，適用不同直徑的鋼簾線。

一種用于檢測鋼簾線殘余扭轉的自動化生產線，包括：機架、直線模組、四軸機器人、 翻轉裝置、自動折彎裝置、熔斷裝置、檢測裝置和控制系統，所述直線模組沿水平方向設置在所述機架上；所述翻轉裝置和所述檢測裝置分別設置在所述直線模組的兩端；所述四軸機器人設置在所述直線模組上，并沿所述直線模組在所述翻轉裝置與所述檢測裝置之間往返移動；所述自動折彎裝置和所述熔斷裝置沿所述直線模組延伸的方向設置在所述直線模組的一側；所述熔斷裝置靠近所述檢測裝置設置，所述直線模組、所述四軸機器人、所述翻轉裝置、所述自動折彎裝置、所述熔斷裝置和所述檢測裝置均與控制系統電連接。

根據本發明實施例的翻轉裝置，其可將繞有鋼簾線的工字輪翻轉到指定工位，減少人力勞動，提高工作效率。