[發明專利]一種擺線推進器試驗裝置在審
| 申請號： | 201811333130.1 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN109470447A | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 孫群;范佘明;馮毅;衛燕清 | 申請（專利權）人： | 中國船舶工業集團公司第七0八研究所 |
| 主分類號： | G01M10/00 | 分類號： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 200001 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機軸 電機 船體平臺 轉動圓盤 下端面 第一連接件 轉矩傳感器 試驗裝置 同軸連接 推進器 擺線 底板 第二連接件 角度傳感器 轉速傳感器 推力感應 運動模擬 運行穩定 船底板 葉片輪 中心處 上端 嵌設 測量 | ||
1.一種擺線推進器試驗裝置，包括船體(2)和設置于所述船體(2)內的船體平臺(1)，所述船體平臺(1)上嵌設有第一電機(3)，其特征在于，所述第一電機(3)的第一電機軸(4)上自上而下依次套設有第一連接件(5)、轉速傳感器(6)以及第一轉矩傳感器(7)，所述第一連接件(5)上端面設有若干推力感應器(8)；所述船體(2)的底板上活動嵌設有轉動圓盤(10)，所述轉動圓盤(10)與所述第一電機軸(4)的下端固定連接，所述轉動圓盤(10)的下端面等距設置有若干轉動槳(15)，所述轉動槳(15)的上端穿過所述轉動圓盤(10)與固定在所述轉動圓盤(10)上端面的若干第二電機(11)的第二電機軸(12)連接；所述第二電機軸(12)上自上而下依次套設有角度傳感器(13)和第二轉矩傳感器(14)；所述轉速傳感器(6)、第一轉矩傳感器(7)、若干推力感應器(8)、角度傳感器(13)以及第二轉矩傳感器(14)分別與數據處理終端連接并將數據傳輸至所述數據處理終端，并將所述數據進行處理后與理論值之差作為修正值，將所述修正值反饋到下一時刻的所述第一電機(3)和第二電機(11)實現高精度運動相似。
2.根據權利要求1所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，若干所述第二電機(11)通過第二連接件(16)固定在所述轉動圓盤(10)的上端面。
3.根據權利要求2所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，若所述干第二連接件(16)上端面均開設通孔(17)，所述第二電機軸(12)穿過所述通孔(17)。
4.根據權利要求1所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，所述轉動圓盤(10)的上端面開設有若干圓孔，若干所述圓孔與若干所述第二電機(11)一一對應。
5.根據權利要求2所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，若干所述圓孔內均設有第二法蘭(9)，所述第二法蘭(9)與所述圓孔之間無接觸，若干所述第二電機軸(12)的下端通過所述第二法蘭(9)與所述轉動槳(15)連接。
6.根據權利要求4所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，若干所述第二法蘭(9)與若干所述圓孔之間間距0-3mm。
7.根據權利要求1所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，所述轉動圓盤(10)與所述船底板(2)之間無接觸，所述轉動圓盤(10)與所述船底板(2)之間的間隙為0-5mm。
8.根據權利要求1所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，所述第一電機軸(4)的底部與活動嵌設于所述船底板(2)內的轉動圓盤(10)通過第一法蘭(18)固定連接。
9.根據權利要求1所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，所述轉動槳(15)包括若干葉片，若干所述葉片的數量為2-6個，若干所述轉動槳(15)的直徑大于160mm，若干所述葉片的展長均小于600mm。
10.根據權利要求1或4所述的擺線推進器試驗裝置，其特征在于，所述轉動圓盤(10)與所述船底板(2)之間采用機械密封處理，所述第二法蘭(9)與所述圓孔之間采用機械密封處理。
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