[發(fā)明專利]一種投影裝置以及投影方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811332979.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111176337A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安克創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉;翟海青

1.一種投影裝置，其特征在于，所述投影裝置包括：

投影儀，用于產(chǎn)生并投射影像，在需要投影時(shí)，所述投影儀可水平旋轉(zhuǎn)和可垂直旋轉(zhuǎn)；

探測(cè)模塊，用于在所述投影儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)探測(cè)所述投影儀四周是否有合適的投屏平面并輸出探測(cè)結(jié)果，其中，所述探測(cè)結(jié)果包括所述合適的投屏平面與所述投影儀之間的距離信息；

選擇模塊，用于基于所述探測(cè)結(jié)果選擇合適的投屏平面作為最佳投屏平面；

控制模塊，用于基于所述最佳投屏平面信息輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至所述投影儀，以使所述投影儀旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置以向所述最佳投屏平面投射影像。

2.如權(quán)利要求1所述的投影裝置，其特征在于，所述投影裝置還包括：

識(shí)別模塊，用于在所述投影儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)識(shí)別獲取四周人員分布和人員數(shù)量；

調(diào)焦模塊，用于基于所述最佳投屏平面與投影儀之間的距離信息自動(dòng)進(jìn)行對(duì)焦。

3.一種投影方法，其特征在于，包括：

提供投影儀，用于產(chǎn)生并投射影像，在需要投影時(shí)，所述投影儀可水平旋轉(zhuǎn)和可垂直旋轉(zhuǎn)；

在所述投影儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)探測(cè)所述投影儀四周是否有合適的投屏平面并輸出探測(cè)結(jié)果，其中，所述探測(cè)結(jié)果包括所述合適的投屏平面與所述投影儀之間的距離信息；

基于所述探測(cè)結(jié)果選擇合適的投屏平面作為最佳投屏平面；

基于所述最佳投屏平面信息輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至所述投影儀，以使所述投影儀旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置以向所述最佳投屏平面投射影像。

4.如權(quán)利要求3所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法還包括：

在所述投影儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)識(shí)別獲取四周人員分布和人員數(shù)量；

接收并反饋所述探測(cè)結(jié)果以及所述人員數(shù)量，以供投影裝置的用戶選擇合適的投屏平面作為最佳投屏平面。

5.如權(quán)利要求4所述的投影方法，其特征在于，基于所述探測(cè)結(jié)果選擇合適的投屏平面作為最佳投屏平面包括：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有選擇投屏平面時(shí)，根據(jù)所述人員分布和人員數(shù)量自動(dòng)選擇合適的投屏平面作為最佳投屏平面。

6.如權(quán)利要求5所述的投影方法，其特征在于，根據(jù)所述人員分布和人員數(shù)量自動(dòng)選擇合適的投屏平面作為最佳投屏平面，包括：

當(dāng)所述人員數(shù)量少于或等于第一目標(biāo)人數(shù)時(shí)，優(yōu)先選擇位于垂直方向的合適的投屏平面作為最佳投屏平面，如果在垂直方向上所述投影儀的上方和所述投影儀的下方均具有合適的投屏平面時(shí)，則優(yōu)先選擇位于所述投影儀的下方的投屏平面作為最佳投屏平面；

當(dāng)人員大于所述第一目標(biāo)人數(shù)少于第二目標(biāo)人數(shù)時(shí)，優(yōu)先選擇位于水平方向并與所述投影裝置具有第一距離的投屏平面作為所述最佳投屏平面，其中，所述第一距離為最短距離；

當(dāng)人員大于或等于所述第二目標(biāo)人數(shù)并少于第三目標(biāo)人數(shù)時(shí)，優(yōu)先選擇位于水平方向并與所述投影裝置具有第二距離的投屏平面作為所述最佳投屏平面，其中，所述第二距離大于所述第一距離；

當(dāng)人員大于或等于所述第三目標(biāo)人數(shù)時(shí)，優(yōu)先選擇位于水平方向并與所述投影裝置具有第三距離的投屏平面作為所述最佳投屏平面，其中，所述第二距離小于所述第三距離。

7.如權(quán)利要求3所述的投影方法，其特征在于，所述在所述投影儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)識(shí)別獲取四周人員分布和人員數(shù)量包括：

獲取當(dāng)前所述投影儀四周分布的人員的人臉圖像信息；

基于所述人臉圖像信息識(shí)別獲取四周人員分布和人員數(shù)量。

8.如權(quán)利要求3所述的投影方法，其特征在于，在所述投影儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)探測(cè)所述投影儀四周是否有合適的投屏平面并輸出探測(cè)結(jié)果，包括：

發(fā)射探測(cè)信號(hào)以探測(cè)所述投影儀四周是否有合適的投屏平面，并接收經(jīng)投屏平面反射回的探測(cè)信號(hào)；

基于發(fā)射和接收探測(cè)信號(hào)的時(shí)間差，計(jì)算所述投影儀和所述投屏平面之間的距離信息。