[發明專利]一種機器人信息交互方法、裝置、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811332494.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109168182A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 吳光號;張國亮
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: H04W36/00
• 分類號: H04W36/00;H04W48/16;H04W48/18;H04L5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明實施例公開了一種機器人信息交互方法，在機器人與控制端進行狀態控制信息交互時，啟用2.4G頻段數據交互功能，利用2.4G頻段可以在較大范圍內的信息傳輸的特性，保證在大區域范圍活動時的正常信息交互；當生成大數據傳輸指令時，切換至5G頻段模塊，利用5G頻段數據交互功能進行數據傳輸，利用5G頻段無線傳輸速率高、抗干擾性強等特征，降低大數據傳輸時的丟包率，提升大數據傳輸速率，在機器人處于不同數據交互狀態時切換至對應最優的信息傳輸方式進行信息傳輸，解決機器人狀態控制與大數據傳輸間的信息交互沖突，提升機器人與控制端信息交互性能。本發明還公開一種機器人信息交互裝置、系統及存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種機器人信息交互方法、裝置、系統及可讀存儲介質。

背景技術

機器人作為一個終端，需要經常與機器人控制端進行信息交互，包括接收控制指令以及將采集的數據發送至控制端等，處于機器人活動靈活性考慮，一般機器人與控制端通過WIFI進行狀態控制和數據交互。

目前機器人與控制端的信息交互通過單獨的WIFI模塊來實現，目前常用的為2.4G頻段模塊以及5G頻段模塊，即采用2.4G頻段模塊進行信息交互或者通過5G頻段模塊進行信息交互。2.4G傳輸比較遠，波段頻率比較短，所以在很遠的地方都能接收到，但是信號不穩定，容易被干擾，數據傳輸速率較慢，傳輸過程丟包率較高。相比于2.4G頻段傳輸，5G具有更高的無線傳輸速率，具備更強的抗干擾性，無線信號更強，穩定性更高，不容易掉線，但是波段長，信號傳輸距離短，穿透性差。

由于機器人需要經常采集大量實際數據發送至控制端進行數據分析，當通過2.4G進行大數據傳輸時數據傳輸速率較慢，傳輸過程丟包率較高。同時，機器人也經常需要對控制端的控制指令進行接收以及狀態回饋，當通過2.4G進行機器人的狀態控制時，可接收的信號范圍較小，一旦機器人活動到范圍外時，包括指令的接收以及回饋等在內的機器人與控制端的信息交互可能會出現中斷等情況，會有很長時間的信息延時，甚至會出現設備不受控的情況。

因此，如何解決機器人狀態控制與大數據傳輸間的信息交互沖突，提升機器人與控制端信息交互性能，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人信息交互方法，該方法通過在機器人處于不同數據交互狀態時切換至對應最優的信息傳輸方式進行信息傳輸，解決機器人狀態控制與大數據傳輸間的信息交互沖突，提升機器人與控制端信息交互性能；本發明的另一目的是提供一種機器人信息交互裝置、系統及可讀存儲介質，具有上述有益效果。

為解決上述技術問題，本發明提供一種機器人信息交互方法，包括：

上電時，啟用2.4G頻段模塊的2.4G頻段數據交互功能進行狀態控制；

當生成大數據傳輸指令時，切換至5G頻段模塊，利用所述5G頻段模塊的5G頻段數據交互功能進行數據傳輸；

當數據傳輸結束時，重新切換至所述2.4G頻段模塊的2.4G頻段數據狀態控制功能。

優選地，所述當生成大數據傳輸指令時，切換至5G頻段模塊，包括：

獲取當前待傳輸數據量；

判斷所述待傳輸數據量是否超過大數據閾值；

如果是，將當前數據傳輸指令作為大數據傳輸指令，切換至5G頻段模塊。

優選地，所述機器人信息交互方法還包括：

當利用所述5G頻段模塊的5G頻段數據交互功能進行數據傳輸時，開啟所述2.4G頻段模塊的狀態控制指令接收通道。

優選地，所述機器人信息交互方法還包括：