[發明專利]一種定位方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201811332467.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111182558B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 楊雨然;孫翔東
• 申請（專利權）人: 北京搜狗科技發展有限公司
• 主分類號: H04W16/22
• 分類號: H04W16/22;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/02;G01S5/08;H04W88/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種定位方法、裝置和電子設備，其中，所述方法包括：終端接收多個無線訪問接入點AP的信號，獲取各AP信號的信號強度信息；依據所述各AP信號的信號強度信息和定位模型，確定所述終端對應的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信號的特征圖訓練的，所述AP信號的特征圖表征不同位置上所述AP信號的信號強度分布特征；進而直接依據終端接收到的AP信號強度確定終端的位置，而無需引入計算AP位置的誤差，提高了定位的準確性。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，特別是涉及一種定位方法、裝置和電子設備。

背景技術

目前很多場景中都需要用到終端的位置，如商場中用戶需要根據其終端的位置快速查找到餐廳的位置，又例如，養老院需要老人進行定位，實時了解老人位置防止老人走丟或出現意外等。

其中，一種定位技術是，依據終端接收的AP(Wireless Access Point，無線訪問接入點)信息進行定位，其中，首先針對每個AP，可以依據終端接收到該AP的信號和終端的歷史位置推算出該AP的位置，再基于各AP的位置推算出終端的位置(如三角定位)，如圖1所示；但AP位置估算的誤差較大，導致基于AP的室內定位技術準確性較低。

發明內容

本發明實施例提供一種定位方法，以提高定位的準確性。

相應的，本發明實施例還提供了一種定位裝置和一種電子設備，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種定位方法，具體包括：終端接收多個無線訪問接入點AP的信號，獲取各AP信號的信號強度信息；依據所述各AP信號的信號強度信息和定位模型，確定所述終端對應的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信號的特征圖訓練的，所述AP信號的特征圖表征不同位置上所述AP信號的信號強度分布特征。

可選地，所述依據所述各AP信號的信號強度信息和定位模型，確定所述終端對應的位置信息，包括：依據所述各AP信號的信號強度信息和對應的特征圖，確定預測特征圖；將所述預測特征圖輸入至定位模型中，得到所述終端對應的位置信息。

可選地，所述依據所述各AP信號的信號強度信息和對應的特征圖，確定預測特征圖，包括：依據所述各AP信號的信號強度信息、對應特征圖中各像素點的坐標和像素值，對所述各AP信號的特征圖進行加權計算得到預測特征圖；其中，每個AP信號的特征圖中像素點的坐標與所述AP信號覆蓋范圍內歷史位置對應，像素點的像素值與對應歷史位置的歷史信號強度對應。

可選地，還包括訓練所述定位模型的步驟：針對每個AP信號，獲取所述AP信號覆蓋范圍內各歷史位置對應的歷史位置信息和所述AP信號的歷史信號強度信息；依據各歷史位置對應的歷史位置信息和歷史信息強度信息，構造所述AP信號的特征圖；依據各AP信號的特征圖，生成多組訓練數據，其中，一組訓練數據包括一個歷史位置對應的歷史位置信息和各AP信號的歷史信號強度信息；依據所述訓練數據和各AP信號的特征圖，訓練所述定位模型。

可選地，所述依據所述訓練數據和各AP信號的特征圖，訓練所述定位模型，包括：針對每組訓練數據，依據所述組訓練數據中各AP信號的歷史信號強度信息和對應的特征圖，確定預測特征圖；將所述預測特征圖輸入至定位模型中，得到對應的位置信息；將所述位置信息和所述組訓練數據中歷史位置信息進行比對，調整所述定位模型的權值。

可選地，所述依據各歷史位置對應的歷史位置信息和歷史信息強度信息，構造所述AP信號的特征圖，包括：針對每一個歷史位置，將所述歷史位置對應的位置信息作為一個像素點的坐標；以及將所述歷史位置對應的歷史強度信息，作為所述像素點的像素值。