[發(fā)明專利]一種顯示屏自動化裝配線

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• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109436424A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;G02F1/13
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

1.一種顯示屏自動化裝配線，其特征在于：包括液晶屏上料線和背光板流水線，所述背光板流水線末端設有背光板清理裝置，所述液晶屏上料線末端和背光板清理裝置后方設有對中裝配裝置，所述對中裝配裝置后面依次設有鎖螺釘裝配裝置，貼遮光膜裝置，壓遮光膜裝置和成品下料線；

所述壓遮光膜裝置包括壓遮光膜移動臂，所述壓遮光膜移動臂可實現(xiàn)垂直方向和水平方向的移動，所述壓遮光膜移動臂末端設有壓遮光膜旋轉氣缸，所述壓遮光膜旋轉氣缸上設有壓遮光膜推動氣缸，所述壓遮光膜推動氣缸的推動方向與所述壓遮光膜旋轉氣缸的旋轉軸線垂直，所述壓遮光膜推動氣缸端部設有壓輥支架，所述壓輥支架上設有一組上壓輥和一組下壓輥，所述上壓輥和下壓輥之間設有間隙，所述間隙距離等于背光板的厚度，所述上壓輥伸出的長度大于所述下壓輥伸出的長度；還包括壓遮光膜吸附平臺，所述壓遮光膜吸附平臺可轉動，背光板被吸附在壓遮光膜吸附平臺上，所述壓遮光膜吸附平臺設置在所述上壓輥和下壓輥一側。

2.根據權利要求1所述的一種顯示屏自動化裝配線，其特征在于：所述液晶屏上料線包括盒裝液晶屏上料裝置，所述盒裝液晶屏上料裝置一側設有上輸送輥道和下輸送輥道，所述下輸送輥道上設有拆垛裝置，所述上輸送輥道上設有碼垛裝置，所述上輸送輥道和下輸送輥道另一側設有盒裝液晶屏升降裝置，所述盒裝液晶屏升降裝置另一側設有液晶屏撕膜裝置；

還包括液晶屏盒體搬運機械手和液晶屏搬運機械手，所述液晶屏盒體搬運機械手設置在所述盒裝液晶屏升降裝置一側，所述液晶屏盒體搬運機械手設置在上輸送輥道一側，所述液晶屏盒體搬運機械手將空的液晶屏盒體從盒裝液晶屏升降裝置轉移到上輸送輥道上，所述液晶屏搬運機械手將液晶屏從液晶屏盒體中轉移出來；

所述盒裝液晶屏上料裝置包括盒裝液晶屏上料支架，所述盒裝液晶屏上料支架上設有盒裝液晶屏托輥和盒裝液晶屏托輥起升裝置，所述盒裝液晶屏托輥一側設有電機驅動所述盒裝液晶屏托輥輸送，所述盒裝液晶屏托輥起升裝置帶動盒裝液晶屏托輥在上輸送輥道和下輸送輥道高度處實現(xiàn)升降運動；

所述拆垛裝置在下輸送輥道輸送方向一側設有拆垛擋料機構，所述拆垛裝置包括拆垛支架，所述拆垛支架上設有拆垛升降機構，所述拆垛升降機構內側設有拆垛夾板，所述拆垛升降機構通過拆垛夾板將一摞盒體提升起來；

所述碼垛裝置在上輸送輥道輸送方向一側設有碼垛擋料機構，所述碼垛裝置包括碼垛支架，所述碼垛支架上設有碼垛升降機構，所述碼垛升降機構內側設有碼垛夾板，所述碼垛升降機構通過碼垛夾板將一摞盒體提升起來；

所述盒裝液晶屏升降裝置包括盒裝液晶屏升降支架，所述盒裝液晶屏升降支架上設有盒裝液晶屏升降托輥和盒裝液晶屏升降托輥起升裝置，所述盒裝液晶屏升降托輥一側設有電機驅動所述盒裝液晶屏升降托輥輸送，所述盒裝液晶屏升降托輥起升裝置帶動盒裝液晶屏升降托輥在上輸送輥道和下輸送輥道高度處實現(xiàn)升降運動；

所述液晶屏撕膜裝置包括液晶屏撕膜支撐架，所述液晶屏撕膜支撐架上設有可水平移動的導向輥，所述導向輥的下方設有可翻轉吸附平臺，所述液晶屏撕膜支撐架上在導向輥移動方向一側設有黏板。

3.根據權利要求1所述的一種顯示屏自動化裝配線，其特征在于：所述背光板清理裝置包括背光板清理三自由度機械臂，所述背光板清理三自由度機械臂末端設有背光板清理旋轉氣缸，所述背光板清理旋轉氣缸端部設有清潔托輥組件，所述清潔托輥組件上設有可滾動的清潔滾輪；

還包括粘紙組件，所述粘紙組件設置在背光板清理三自由度機械臂底部一側，所述清潔滾輪需先在粘紙組件上清潔一次再通過背光板清理三自由度機械臂對背光板清潔。