[發(fā)明專利]一種車輛行駛速度控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811332243.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111169290B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎潤東;譚長平;高天一;劉方;蘇建云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

本發(fā)明提供一種車輛行駛速度控制方法和系統(tǒng)，該方法包括：實時監(jiān)控車輛行駛速度和油門踏板開度，獲得車輛當(dāng)前行駛速度、油門踏板開度變化后的油門踏板第一開度值以及油門踏板開度減小幅度值，并根據(jù)所述油門踏板第一開度值獲得對應(yīng)的目標(biāo)車速；根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度、目標(biāo)車速以及油門踏板開度減小幅度值判斷駕駛員是否有減速意圖；若所述駕駛員有減速意圖，則通過所述車輛當(dāng)前行駛速度和所述目標(biāo)車速獲得所述駕駛員預(yù)期的制動強度，并根據(jù)所述預(yù)期的制動強度控制調(diào)整所述車輛電動機的發(fā)電扭矩，控制車輛減速行駛。本發(fā)明平衡了電制動強度與駕駛員舒適性之間的矛盾，提升了車輛的能耗水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛速度控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著能耗和排放標(biāo)準(zhǔn)越來越嚴(yán)格，各種構(gòu)型的新能源車成為各汽車廠商的研發(fā)重點，其中能量回收率的大小直接影響能耗和排放水平。能量回收率越大意味著電制動強度越強，當(dāng)電制動強度無法與駕駛員預(yù)期的整車制動強度相符時，能量回收率與駕駛舒適性之間會產(chǎn)生不可調(diào)和的矛盾。

目前有3種高強度電制動的技術(shù)方案中，(1)制動系統(tǒng)升級為串行制動系統(tǒng)，這類系統(tǒng)可在電制動和液壓制動之間自由切換，當(dāng)駕駛員制動需求小于設(shè)定閾值時可實現(xiàn)全電制動，而且電制動強度可根據(jù)制動踏板開度變化而變化，該方案硬件成本高，當(dāng)硬件規(guī)格設(shè)定后電制動的最大設(shè)定閾值無法通過軟件繼續(xù)增大；(2)設(shè)定不同等級的電制動強度，駕駛員可以根據(jù)需要實時調(diào)整電制動強度，該方案中電制動強度無法實現(xiàn)線性調(diào)整，電制動強度等級變化時車輛減速度存在突變；(3)以車速變化為控制目標(biāo)，當(dāng)車速超過加速踏板開度設(shè)定的車速時，即主動觸發(fā)電制動以降低車速，可通過加速踏板開度的變化來控制電制動強度，該方案未考慮駕駛員的減速意圖，即使駕駛員無減速意圖，當(dāng)車速因下坡等原因增大時，車載電腦主動觸發(fā)電制動以降低車速。

由此可見，在現(xiàn)有技術(shù)中，未能充分考慮駕駛員的減速意圖，而以車速變化為控制目標(biāo)。即使駕駛員無減速意圖，當(dāng)車速因下坡等原因增大時，車載電腦主動觸發(fā)電制動以降低車速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種車輛行駛速度控制方法和系統(tǒng)，該方法通過車輛的當(dāng)前行駛速度、目標(biāo)速度以及油門踏板開度減小幅度值確定駕駛員是否具有減速意圖，并在具有減速意圖的情況下，通過調(diào)整電動機輸出發(fā)電扭矩提供駕駛員預(yù)期的制動強度，平衡了制動強度與駕駛舒適性，提升了車輛的能耗水平。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛行駛速度的控制方法，該方法包括如下步驟：

實時監(jiān)控車輛行駛速度和油門踏板開度，獲得車輛當(dāng)前行駛速度、油門踏板開度變化后的油門踏板第一開度值以及油門踏板開度減小幅度值，并根據(jù)所述油門踏板第一開度值獲得對應(yīng)的目標(biāo)車速；

根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度、目標(biāo)車速以及油門踏板開度減小幅度值判斷駕駛員是否有減速意圖；

若所述駕駛員有減速意圖，則通過所述車輛當(dāng)前行駛速度和所述目標(biāo)車速獲得所述駕駛員預(yù)期的制動強度，并根據(jù)所述預(yù)期的制動強度控制調(diào)整所述車輛電動機的發(fā)電扭矩。

其中，所述實時監(jiān)控車輛行駛速度和油門踏板開度，獲得車輛當(dāng)前行駛速度、油門踏板開度變化后的油門踏板第一開度值以及油門踏板開度減小幅度值，并根據(jù)所述油門踏板第一開度值獲得對應(yīng)的目標(biāo)車速還包括：

獲得油門踏板開度變化前的油門踏板第二開度值，并根據(jù)所述油門踏板第一開度值和油門踏板第二開度值計算獲得油門踏板開度減小幅度值。

其中，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度、目標(biāo)車速以及油門踏板開度減小幅度值判斷駕駛員是否有減速意圖具體包括：

判斷所述車輛當(dāng)前行駛速度是否大于所述目標(biāo)車速，若不大于所述目標(biāo)車速，則判斷所述駕駛員沒有減速意圖，若大于所述目標(biāo)車速，則進一步判斷所述油門踏板開度減小幅度值是否大于設(shè)定的閾值，如果大于設(shè)定的閾值，則判斷所述駕駛員有減速意圖，否則，判斷所述駕駛員沒有減速意圖。