[發明專利]一種視頻圖像扭曲自動檢測方法

有效

• 申請號: 201811332095.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109544520B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳太;高兀;胡剛風;梁李凡;劉榮杰;林家星;顏瑩瑩
• 申請（專利權）人: 福建和盛高科技產業有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及一種視頻圖像扭曲自動檢測方法，采集變電站連續的三張圖像，提取圖像特征點，計算其特征向量并進行歸一化處理；根據特征向量對三張圖像特征點進行匹配，獲取匹配特征點；獲取連續兩張圖像匹配特征點的光流并計算差值；將圖像劃分為多個圖像片，計算每個圖像片內像素點的光流并計算差值；給定光流閾值，若任意光流差值大于光流閾值，則認為視頻圖像存在扭曲，否則計算每個圖像片的主方向和像素點方向，若同一個圖像片內存在多個主方向或像素點間的方向差異較大，則認為圖像存在扭曲，否則認為圖像正常，以此實現圖像扭曲檢測。本發明解決了視頻圖像扭曲自動檢測問題，具有重要的實際應用價值。

技術領域

本發明涉及視頻圖像檢測領域，具體涉及一種視頻圖像扭曲自動檢測方法。

背景技術

在視頻監控領域，視頻監控圖像會因為鏡頭本身或者圖像信號傳輸等其他原因存在很多的圖像畸變或扭曲，導致監控圖像顯示不正常。如果可以通過視頻檢測方法，實時視頻分析，對圖像進行檢測，便可以起到很好的安全快速預警的作用。

傳統的攝像頭畸變識別方法為:把待測試的攝像頭固定在攝像頭夾具上，在攝像頭夾具正前方設有固定的圖像標定靶面，圖像標定靶面的中心處和夾具呈垂直角度，根據待測攝像頭的圖像中心在靶面上的成像點與靶面中心點的距離差，人工計算出此攝像頭的畸變中心點位置。上述畸變中心點識別方法對攝像頭和圖像標定靶面的相對位置有嚴格要求，如果攝像頭擺放位置稍歪或存在微度偏移，則對畸變中心點的檢測結果影響很大，在確定其畸變中心點時，通常的做法是通過專用儀器或筆記本來顯示和確認相應圖像的交點，并且需要工人判斷和轉換才能得出最終的檢測結果，結果不直觀，識別準確度和效率低，因此迫切需要實現視頻圖像扭曲自動檢測。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種視頻圖像扭曲自動檢測方法,解決了視頻圖像扭曲自動檢測問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種視頻圖像扭曲自動檢測方法，包括以下步驟：

步驟S1:通過攝像頭采集的連續的三張圖像；

步驟S2:對三張圖像進行特征檢測，提取圖像特征點，計算其特征向量并進行歸一化處理；

步驟S3:根據得到的特征向量，將三張圖像特征點進行匹配，獲取匹配特征點；根據第一張圖像和第二張圖像特征點位置計算匹配特征點的光流，同時根據第二張圖像和第三張圖像的特征點位置計算匹配特征點的光流，以此獲取連續兩張圖像匹配特征點的光流；

步驟S4:遍歷步驟S3中所有匹配特征點，計算匹配特征點間的光流差值，給定光流閾值，若光流差值大于光流閾值，則認為視頻圖像存在扭曲，否則進入步驟S5；

步驟S5:將三張待檢測圖像分為相同的多個設定同一大小的圖像片，根據第一張圖像和第二張圖像相同圖像片計算圖像片中每個像素點的光流，同時根據第二張圖像和第三張圖像相同圖像片計算圖像片中每個像素點的光流，以此獲取連續兩張圖像中對應圖像片中每個像素點的光流；

步驟S6:遍歷步驟S5中所有對應的圖像片，計算圖像片中每個對應像素點的光流差值，給定光流閾值，若光流差值大于給定閾值，則認為視頻圖像存在扭曲，否則進入步驟S7；

步驟S7:遍歷步驟S5中所有對應的圖像片，根據圖像片中像素點光流計算每個像素點的運動方向并計算圖像片的主方向，若圖像片中像素點方向較多且差異較大，或存在多個主方向，則認為視頻圖像存在扭曲，否則認為視頻圖像正常，以此實現視頻圖像扭曲自動檢測。

進一步的，所述步驟S2具體為：

步驟S21:依次輸入待檢測圖像；

步驟S22:提取圖像利于跟蹤的特征點，即GFTT特征；