[發明專利]一種在役長輸管線環焊縫缺陷磁粉內檢測機構及檢測方法

在審

• 申請號: 201811331681.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109187735A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 饒心;王蓉生;譚其鴻;羅金;劉濤
• 申請（專利權）人: 成都熊谷油氣科技有限公司
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

本發明公開了一種在役長輸管線環焊縫缺陷磁粉內檢測機構及檢測方法,涉及對接焊縫無損探傷技術領域，包括中心管，固定套設上在中心管兩端的固定座和轉動套設在中心管兩端的轉動機構；兩個所述固定座上均安裝有行走輪；兩個所述轉動機構之間還連接設置有安裝架，安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、自動磁粉檢測裝置；所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識別探頭。本發明對環焊縫進行自動識別，自動推進定位，并進行軸向轉動對焊縫進行偏差掃描確認，并通過行走輪的升降機構進行姿態的調整，使焊縫與轉動機構精確定位，為下一步的檢測提供保障；且可適應性強，達到效果最優。

技術領域

本發明涉及對接焊縫無損探傷技術領域，具體而言，涉及一種在役長輸管線環焊縫缺陷磁粉內檢測機構及檢測方法。

背景技術

根據疲勞缺陷的研究，使疲勞裂紋的萌生和擴展具有重大的意義，而疲勞破壞往往在載荷低于許用值的應力狀態下發生突然的脆性斷裂，在疲勞破壞前沒有明顯的塑性變形，不易覺察出來，目前的漏磁檢測技術并不能檢測出其裂紋前應力集中的狀態，因此，這些缺陷經常給人們帶來意外的災難性事故。近幾年來，油氣管道發生多起焊縫開裂事故，其中也有開裂未遂，通過檢測手段發現而進行了消減。這中破壞形式不光在油氣管道行業，在航空航天、船舶、交通運輸、高鐵、橋梁、動力機械等都有發生。

80％以上的長輸管線的缺陷均在管道對接環焊縫處，其傳統的國內外無損檢查方法在此處的檢出率與識別率均較低(<60％)，遠遠不能滿足生產運營的需求，為此，有針對性的對此環焊縫進行單獨缺陷的檢測成為必然。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在役長輸管線環焊縫缺陷磁粉內檢測機構及檢測方法，使管道環焊縫的檢出率與識別率將有大幅提升(>95％)。

為實現本發明目的，采用的技術方案為：一種在役長輸管線環焊縫缺陷磁粉內檢測機構，包括中心管，固定套設上在中心管兩端的固定座和轉動套設在中心管兩端的轉動機構；兩個所述固定座上均安裝有行走輪；兩個所述轉動機構之間還連接設置有安裝架，安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、自動磁粉檢測裝置；所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識別探頭。

進一步的，兩個所述固定座上均設置有多個行走輪支架，多個行走輪支架沿固定座的圓周方向均勻間隔排布，且多個行走輪分別一一安裝在多個行走輪支架上。

進一步的，所述中心管的頭部還固定套設有安裝頭；所述焊縫識別探頭為多個，多個焊縫識別探頭沿安裝頭的圓周方向均勻間隔排布。

進一步的，所述中心管上還固定套設有兩個安裝盤，兩個轉動機構分別安裝在兩個安裝盤上。

進一步的，兩個所述安裝盤的外側均固定設置有限位盤，且轉動機構的端部與限位盤抵攏。

進一步的，兩個所述轉動機構均包括套設在安裝盤上的內圈和固定安裝在內圈內壁上的齒圈，且安裝架的兩端分別固定在兩個內圈上。

進一步的，每個所述安裝盤上均至少安裝有一個第一驅動電機，多個第一驅動電機的輸出軸上均安裝有主動齒輪，多個主動齒輪共同與齒圈嚙合。

進一步的，所述安裝架包括多個沿內圈圓周方向均勻間隔排布的連接架，多個連接架的兩端分別與兩個內圈固定，且清掃裝置、高清可視采集裝置、自動磁粉檢測裝置分別一一安裝在多個連接架上；多個所述連接架的兩端分別共同套設有外圈。

進一步的，所述清掃裝置包括固定安裝在連接架上的第二驅動電機和打磨控制電源，第二驅動電機分別與打磨控制電源、總控制箱的輸出端連接；所述第二驅動電機的輸出軸上還固定安裝有清掃輪。

進一步的，所述高清可視采集裝置包括固定安裝在連接架上的高清攝像頭和攝像頭控制電源，高清攝像頭與攝像頭控制電源的輸出端連接，且高清攝像頭與總控制箱雙向連接。