[發明專利]鋼簾線弓高檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201811331514.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109269428B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 杜銀明;張江偉;楊學東;王守國
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：包括機架，機架上設置有:

第一夾持機構：用于夾持鋼簾線頭部；

雙邊切斷機構：包括間隔設置的兩個切斷單元，用于切斷一定長度的鋼簾線；

圖像采集裝置：用于采集切斷后鋼簾線的圖像；

數據處理系統：用于獲取圖像采集系統的數據，并對鋼簾線的扭轉性能進行計算。

2.如權利要求1所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：進一步包括設置在機架上的輔助平臺，所述輔助平臺設置在間隔設置的兩個切斷單元之間，以使切斷后的鋼簾線可落在輔助平臺上。

3.如權利要求1所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置設置在雙邊切斷機構的兩個切斷單元的間隔中心。

4.如權利要求1所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：所述機架上設置有第一夾持機構運動軌，夾持機構連接第一夾持運動驅動機構，以驅動第一夾持機構沿第一夾持機構運動軌向靠近或遠離雙邊切斷機構的方向運動。

5.如權利要求4所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：進一步包括第二夾持機構和初步切斷機構，所述機架上設置有與第一夾持機構運動軌縱向間隔設置的第二夾持機構運動軌，所述第二夾持機構連接夾持驅動機構，以驅動初步夾持機構沿第二夾持機構運動軌運動，所述初步切斷機構包括一個切斷單元，用于對鋼簾線的進行初步切斷。

6.如權利要求5所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：所述第一夾持機構和/或第二夾持機構均包括安裝臺和夾持組件，第一夾持機構的安裝臺與第一夾持機構運動軌連接并可沿第一夾持機構運動軌運動，第一夾持組件與其安裝臺軸接，以使其可相對安裝臺臺面轉動；第二夾持機構的安裝臺與第二夾持機構運動軌連接，并可沿第二夾持機構運動軌運動，第二夾持組件與其臺面軸接，以使其可相對安裝臺臺面轉動。

7.如權利要求1或5所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：所述切斷單元包括基板、設置在機架上的切斷機構導軌，基板安裝在切斷機構導軌上，所述基板上設置有用于切斷鋼簾線的切斷體。

8.如權利要求4所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于：所述第一夾持機構上設置有清掃刷，用以清掃輔助平臺。

9.鋼簾線弓高檢測方法，用于鋼簾線弓高的檢測，采用權利要求1至8中任意一項所述的鋼簾線弓高檢測裝置，其特征在于，包括以下步驟：

第一夾持機構夾持鋼簾線；

雙邊切斷機構對鋼簾線進行切斷，截取一定長度的鋼簾線；

啟動圖像采集裝置，對切斷后的鋼簾線進行圖像采集；

數據處理系統對圖像采集裝置采集的圖像進行計算，計算鋼簾線的弓高。

10.如權利要求9所述的鋼簾線弓高檢測方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：第一夾持機構夾持鋼簾線之前，第二夾持機構夾持鋼簾線，將鋼簾線拉伸出，第一夾持機構夾持鋼簾線，初步切斷機構將鋼簾線切斷，第一夾持機構夾持鋼簾線運動，使鋼簾線位于雙邊切斷機構的兩個切斷單元之間，隨后雙邊切斷機構對鋼簾線進行切斷。