[發明專利]電極安全防護裝置在審

申請號：	201811331471.5	申請日：	2018-11-09
公開（公告）號：	CN109347168A	公開（公告）日：	2019-02-15
發明（設計）人：	宋育剛;余程	申請（專利權）人：	蘇州穿山甲機器人股份有限公司
主分類號：	H02J7/00	分類號：	H02J7/00
代理公司：	昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311	代理人：	盛建德;李娜
地址：	215300 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	充電樁充電電極受電電極機器人安全防護裝置充電電路充電通路受電電路通路開關電極短路充電態受電機器人設備導通狀態斷開狀態自動充電金屬物強電流連通脫離
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【權利要求書】：

1.一種電極安全防護裝置，其特征是：包括充電樁側的充電電路和機器人側的受電電路，所述充電樁側的充電電路設有電阻測量器、充電開關控制器、兩個充電電極、充電器和若干個充電連接線路，所述充電開關控制器設有兩個充電通路開關，所述充電器和兩個充電通路開關的輸入端之間通過充電連接線路相連，所述兩個充電通路開關的輸出端和兩個充電電極之間通過充電連接線路相連，所述電阻測量器的輸入端和兩個充電電極之間通過充電連接線路相連，所述電阻測量器的輸出端和充電開關控制器的控制端之間通過充電連接線路相連；所述機器人側的受電電路設有兩個受電電極、電阻器、電壓測量器、受電開關控制器、蓄電池和若干個受電連接線路，所述受電開關控制器設有兩個受電通路開關，所述兩個受電電極和兩個受電通路開關的輸入端之間通過受電連接線路相連，所述兩個受電通路開關的輸出端和蓄電池的兩個端子之間通過受電連接線路相連，所述兩個受電電極、電阻器和電壓測量器之間通過受電連接線路并聯連接，電壓測量器的輸出端與受電開關控制器的控制端之間通過受電連接線路相連。

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