[發明專利]一種采集電機參數的裝置

在審

• 申請號: 201811331434.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109302000A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 張裕堅;陳斌
• 申請（專利權）人: 廣州博捷電機有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明提供一種采集電機參數的裝置，包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、編碼器和固定座，所述第一同步帶輪可拆卸地連接在電機軸的伸出端上，所述第二同步帶輪連接在編碼器軸上，所述第一同步帶輪通過同步帶與所述第二同步帶輪相連，所述固定座包括前支座和后支座，所述前支座和所述后支座相對設置，所述前支座上設有前軸承，所述后支座上設有后軸承，所述前軸承和所述后軸承的外側分別設有前端蓋、后端蓋，所述編碼器連接在所述前端蓋上，所述編碼器軸穿過所述前軸承和所述后軸承，所述第二同步帶輪位于所述前軸承和所述后軸承之間，借助外部編碼器采集電機參數，提高電機的利用率，且不必每個電機上連接編碼器，控制電機成本，且編碼器測量準確。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別是涉及一種采集電機參數的裝置。

背景技術

傳統的永磁同步電機，在電機控制上有兩種方式，第一種是不裝編碼器，也就是俗稱的“開環”，直接用驅動器驅動電機。第二種是在電機軸尾安裝編碼器，也就是俗稱的“閉環”，通過編碼器采集電機參數，再通過驅動器精確驅動電機。以上兩種結構中，第一種不裝編碼器，無法做到精準地驅動電機，影響電機的有效利用率。第二種在電機軸尾安裝編碼器，電機利用率提高了，但是也加大了電機的成本。

發明內容

針對上述現有技術中的不足之處，本發明的目的是提供一種能重復使用、測量準確的采集電機參數的裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的采集電機參數的裝置，包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、編碼器和固定座，所述第一同步帶輪可拆卸地連接在電機軸的伸出端上，所述第二同步帶輪連接在編碼器軸上，所述第一同步帶輪通過同步帶與所述第二同步帶輪相連，所述固定座包括前支座和后支座，所述前支座和所述后支座相對設置，所述前支座上設有前軸承，所述后支座上設有后軸承，所述前軸承和所述后軸承的外側分別設有前端蓋、后端蓋，所述編碼器連接在所述前端蓋上，所述編碼器軸穿過所述前軸承和所述后軸承，所述第二同步帶輪位于所述前軸承和所述后軸承之間。

進一步地，所述第一同步帶輪通過第一平鍵與所述電機軸的伸出端連接。

可選地，所述編碼器通過螺栓連接在所述前端蓋上。

進一步地，所述第二同步帶輪通過第二平鍵連接在所述編碼器軸上。

進一步地，所述編碼器軸的中部的直徑大于所述編碼器軸的兩端的直徑，所述第二同步帶輪設于所述編碼器軸的中部。

進一步地，所述第二同步帶輪上設有凹槽，使所述第二同步帶輪的中部的直徑小于所述第二同步帶輪的兩端的直徑。

本發明的有益效果如下：

1、本發明通過在電機軸的伸出端連接第一同步帶輪，第一同步帶輪通過同步帶連接在編碼器軸上的第二同步帶輪上，借助外部編碼器采集電機參數，讓驅動器精確驅動電機，提高電機的利用率，并且不必在每一個電機上連接編碼器，第二同步帶輪可根據電機軸的伸出端的大小選用，控制了電機的成本，本發明的編碼器軸上設有前軸承和后軸承，前軸承和后軸承設于固定座上且設有前端蓋和后端蓋，第二同步帶輪設于前軸承和后軸承之間，可減小編碼器軸受到的影響，并且可保證第二同步帶輪穩固設于編碼器軸上，使編碼器的測量更加準確。

2、本發明的第一同步帶輪和第二同步帶輪分別通過平鍵設于電機軸、編碼器軸上，使第一同步帶輪與電機軸、第二同步帶輪與編碼器軸的連接更加穩固，減小采用外延連接的誤差，提高準確度，且安裝拆卸方便。

附圖說明

圖1為實施例的采集電機參數的裝置的示意圖。

圖2為實施例的編碼器的安裝示意圖。

其中，1、第一同步帶輪；2、第二同步帶輪；201、凹槽；3、編碼器；301、編碼器軸；4、電機軸；5、同步帶；6、前軸承；7、后軸承；8、前端蓋；9、后端蓋；10、第一平鍵；11、第二平鍵；12、螺栓。