[發明專利]基于反饋控制的航天器自主健康管理方法在審
| 申請號: | 201811331248.0 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN109358607A | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發明(設計)人: | 劉巖;李慧軍;陳瑞勛;孫犇;陳朝基;徐曉光 | 申請(專利權)人: | 北京空間技術研制試驗中心 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陸鑫;延慧 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遙測數據 航天器 中央控制系統 反饋控制 故障處置 健康管理 預設門限 指令 程序控制 功能系統 固定周期 互聯關系 遙測采集 采集 發送 制定 | ||
1.基于反饋控制的航天器自主健康管理方法,包括:
S1.制定航天器上各功能系統的故障預案,并將所述故障預案輸入到所述航天器的中央控制系統;
S2.所述中央控制系統通過遙測采集通道獲取所述故障預案所使用的遙測數據,其中,所述遙測數據包括第一遙測數據和第二遙測數據;
S3.所述中央控制系統從所采集到的遙測數據中挑取所述故障預案所使用的第一遙測數據和第二遙測數據并以固定周期將挑出的所述遙測數據與相對應的預設門限進行對比,若出現超出預設門限的情況,則所述中央控制系統根據所述故障預案發送用于處理故障的故障處置指令。
2.根據權利要求1所述的航天器自主健康管理方法,其特征在于,步驟S2中,所述航天器上遙測指令終端進行模擬量遙測采集、組幀和傳送獲取所述第一遙測數據,所述功能系統的功能控制器進行1553B總線直接傳送數字量遙測獲取所述第二遙測數據。
3.根據權利要求2所述的航天器自主健康管理方法,其特征在于,所述故障處置指令包括總線指令和OC指令;
所述中央控制系統根據所述故障預案發送用于處理故障的故障處置指令的步驟中,包括:
S31.所述中央控制系統將所述總線指令發送至所述功能控制器,以及將所述OC指令發送至所述遙測指令終端;
S32.所述功能控制器接收所述總線指令并解析后執行;
S33.所述遙測指令終端接收所述OC指令并將所述OC指令轉換為OC門信號后執行。
4.根據權利要求3所述的航天器自主健康管理方法,其特征在于,步驟S31中,所述總線指令和所述OC指令分別以編碼形式傳輸。
5.根據權利要求1至4任一所述的航天器自主健康管理方法,其特征在于,步驟S3中,至少連續三個固定周期出現超出預設門限的情況時,所述中央控制系統根據所述故障預案發送用于處理故障的故障處置指令。
6.根據權利要求2所述的航天器自主健康管理方法,其特征在于,中央控制系統通過1553B總線分別與所述遙測指令終端和所述功能控制器進行數據和指令傳輸。
7.根據權利要求1所述的航天器自主健康管理方法,其特征在于,還包括:
S4.完成所述航天器中的故障處置后,所述中央控制系統停止發出所述故障處置指令。
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