[發明專利]鋼簾線扭轉檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201811330898.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109269696A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 朱業金;杜銀明;于美森;王守國
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：包括機架，機架上設置有：

第一夾持機構：用于夾持鋼簾線頭部；

折彎機構：縱向與第一夾持機構間隔設置，用于對鋼簾線頭部進行折彎處理；

下壓機構：縱向與第一夾持機構間隔設置，用于對折彎后的鋼簾線頭部進行下壓處理；

圖像采集裝置：用于對下壓機構下壓后，及下壓機構釋放過程中的鋼簾線頭部進行連續圖像采集；

數據處理系統：用于獲取圖像采集系統的數據，并對鋼簾線的扭轉性能進行計算。

2.如權利要求1所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：所述折彎機構、下壓機構和圖像采集裝置順次間隔設置，所述鋼簾線第一夾持機構連接夾持驅動機構，包括夾持運動驅動機構和夾持松緊驅動機構，所述夾持運動驅動機構驅動鋼簾線第一夾持機構沿折彎機構向下壓機構的方向運動，所述夾持松緊驅動機構驅動夾持的松緊。

3.如權利要求1所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：所述折彎機構包括升降架和安裝在升降架上的折彎板。

4.如權利要求1所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：所述下壓機構包括至少一個壓絲件、用于安裝壓絲件的安裝板，以及與壓絲件安裝板連接且可驅動壓絲件安裝板升降的驅動件。

5.如權利要求4所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：所述第一夾持機構包括基體及設置在基體上的至少一個夾持單元，所述壓絲件底面朝向基體上端面的方向，且可在升降過程中與基體上端面接觸；壓絲件的數量與夾持單元的數量相等。

6.如權利要求5所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：所述壓絲件安裝板朝向第一夾持機構的一側設置有至少一個卡槽，所述卡槽對準夾持單元的夾持中心，以使鋼簾線可進入卡槽；卡槽的數量與夾持單元的數量相等。

7.如權利要求1所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置平行朝向第一夾持機構。

8.如權利要求1所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于：進一步包括第二夾持機構和初步切斷機構，所述機架上設置有與第一夾持機構運動軌縱向間隔設置的第二夾持機構運動軌，所述第二夾持機構連接夾持驅動機構，以驅動初步夾持機構沿第二夾持機構運動軌運動，所述初步切斷機構包括一個切斷單元，用于對鋼簾線的進行初步切斷。

9.鋼簾線扭轉檢測方法，用于鋼簾線扭轉性能的檢測，采用權利要求1至8中任意一項所述的鋼簾線扭轉檢測裝置，其特征在于，包括以下步驟：

夾持鋼簾線，并對鋼簾線頭部進行折彎，形成折彎部；

松開對鋼簾線的夾持，并壓緊鋼簾線的頭部，露出鋼簾線的折彎部；

啟動圖像采集裝置，對折彎部進行拍照，松開對鋼簾線頭部的壓緊，并持續對折彎部進行拍照；

數據處理系統對連續照片進行統計，計算鋼簾線的扭轉角度。

10.如權利要求9所述的鋼簾線扭轉檢測方法，其特征在于：對折彎部進行拍照過程中，以固定幀的時間間隔持續對折彎部進行拍照。