[發明專利]一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置

在審

• 申請號: 201811330845.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109270964A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王鑫泉;吳強;丁威海
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/042;G08C17/02;H02S20/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置，屬于輔助輔助太陽能板定位太陽技術領域，用于共享太陽能板最佳受光位置。其包括太陽能板、太陽跟隨傳感器、連接板、三角板、螺栓、雙關節機械臂、控制箱、通線立柱、角度姿態傳感器、太陽能控制器、STM32單片機系統、吸盤天線、GPRS DTU無線數傳模塊、鉛蓄電池、鏡筒、吸光紙、鏡筒底座、光照傳感器、玻璃蓋、吸光紙、翻轉機械臂、翻轉舵機、旋轉機械臂、旋轉舵機、箱體、箱門和安全鎖，解決的技術問題是：太陽能板的受光位置比較單一，不能夠跟隨太陽位置的變化而變化，受光面積不穩定，光伏發電效率低。本發明的有益效果在于：智能化程度高、操作簡便、發電效率高、數據共享，應用前景廣闊。

技術領域

本發明涉及輔助輔助太陽能板定位太陽技術領域，具體為一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置。

背景技術

隨著人們環保意識的增強，對不可再生能源的珍視，太陽能作為地球上可輕易獲得的可再生能源，越來越受到了人們的重視。太陽能板作為太陽能獲取的關鍵，已經走入了尋常百姓家，在光伏發電廠、居民區和街道都能看到太陽能板。

雖然太陽能板現在的普及率很高，但是太陽能板的使用效率并不高。太陽能板對太陽的依賴很大，由于太陽的位置，一年四季、時時刻刻都在發生變化，而目前太陽能板大都是固定朝南，所以太陽能板的受光率，受太陽位置變化的影響很大。

市場上急需一種高效、成本低廉、智能化的，用于輔助太陽能板自動定位太陽位置的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置，該裝置可以對太陽能板自動定位太陽位置起到有效的輔助作用和位置共享作用。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置，其特征在于包括動力系統、光伏發電系統、翻轉支架、通線立柱、太陽跟隨傳感器、角度姿態傳感器、GPRS DTU無線數傳模塊、STM32單片機系統和控制箱。

所述的動力系統包括翻轉機械臂、翻轉舵機、旋轉機械臂和旋轉舵機；所述的動力系統通過螺栓固定在通線立柱之上；所述的翻轉機械臂位于翻轉舵機之上，和翻轉舵機通過螺栓連接；所述的翻轉舵機位于旋轉機械臂之上，通過螺栓和旋轉機械臂連接；所述的旋轉機械臂位于旋轉舵機之上，和旋轉舵機通過螺栓連接；共同組成雙關節機械臂，由STM32單片機系統控制兩個舵機的轉動，驅動雙關節機械臂帶動太陽能板進行全方位的位置調整。

所述的光伏發電系統包括太陽能板、太陽能控制器、鉛蓄電池；所述的太陽能板通過導線與太陽能控制器相連，用于接收太陽能的輻射，進行光伏發電，將太陽能轉化為電能；所述的太陽能控制器與鉛蓄電池相連，將從太陽能板獲得的不穩定電能，轉化為穩定的電能存儲到鉛蓄電池中，或作為其他用途。

所述的翻轉支架包括連接板和三角架；連接板用于連接太陽能板和三角架，位于太陽能板和三角架之間；連接板上部比太陽能板多出的部分，用于放置太陽跟隨傳感器，并通過螺栓固定。所述的通線立柱內部中空，兩頭開有通線孔；所述的通線立柱上部與動力系統的旋轉舵機通過螺栓連接，下部與控制箱通過螺栓連接。

所述的太陽跟隨傳感器是自制的傳感器，包括玻璃蓋、鏡筒、吸光紙、9個光照傳感器和鏡筒底座；所述的玻璃蓋為與鏡筒之上，用于防水和防塵；所述的鏡筒和鏡筒底座相連；有4個傳感器對稱布置在鏡筒底座四周，用于判斷太陽的方向，粗略定位太陽的位置；有5個光照傳感器在鏡筒底座上按照“十”字布置安裝，用于精確標定太陽的位置；所述的吸光紙為黑色，用于吸收陽光，貼在鏡筒的全部內部表面，防止陽光在鏡筒的內表面折射對傳感器造成干擾；所述的太陽跟隨傳感器通過其鏡筒底座，與連接板通過螺栓進行連接。

所述的角度姿態傳感器安裝在太陽能板下側，用于測量太陽能板的水平面內的旋轉角度和豎直面內的翻轉角度，將測得的數據輸送給STM32單片機系統。