[發明專利]二次定位裝置

在審

• 申請號: 201811330727.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109650010A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 鄧煥喜
• 申請（專利權）人: 東莞長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種二次定位裝置，包括：載物板、連接載物板的X向定位機構、以及連接載物板的Y向定位機構。X向定位機構包括：設置于載物板的X向上的定位件和側推驅動組件；側推驅動組件包括：第一驅動器和推塊；推塊朝向定位件設置；第一驅動器用于帶動推塊沿載物板的X向移動；Y向定位機構包括：第一夾塊、第二夾塊，以及分中驅動組件；分中驅動組件包括：第一連桿、第二連桿、以及第二驅動器；第二驅動器用于帶動第一連桿和第二連桿擺動以驅動第一夾塊及第二夾塊沿載物板的Y向移動。上述二次定位裝置，采用X向單向側推定位和Y向分中定位，滿足取料檢測設備對于取料點的特殊要求，避免引入檢測基準換算，提高工作效率和定位精度。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種二次定位裝置。

背景技術

針對產品需要二次定位的情景，例如產品在流水線上傳輸時，為了配合自動化取料，必須讓產品精確地到達取料點。傳統的二次定位對于XY面，主要采用X向單邊側推和Y向單邊側推來完成，而有些取料檢測設備對于取料點的檢測，需要應用到Y向的分中點，也即Y軸的中心點，此時，需要在Y向單邊側推完成后，根據產品的Y向長度進行換算，得到Y軸的中心點，其弊端在于引入了檢測基準換算，會降低工作效率和定位精度。

發明內容

基于此，本發明提供一種二次定位裝置，采用X向單向側推定位和Y向分中定位，滿足取料檢測設備對于取料點的特殊要求，避免引入檢測基準換算，提高工作效率和定位精度。

一種二次定位裝置，包括：

載物板；

連接載物板的X向定位機構；X向定位機構包括：設置于載物板的X向上的定位件和側推驅動組件；側推驅動組件包括：第一驅動器和連接第一驅動器的推塊；推塊朝向定位件設置；第一驅動器用于帶動推塊沿載物板的X向移動；以及

連接載物板的Y向定位機構；Y向定位機構包括：設置于載物板的Y向上的第一夾塊和第二夾塊，以及連接在第一夾塊和第二夾塊之間的分中驅動組件；分中驅動組件包括：連接第一夾塊的第一連桿、連接第二夾塊的第二連桿、以及連接在第一連桿和第二連桿之間的第二驅動器；第二驅動器用于帶動第一連桿和第二連桿擺動以驅動第一夾塊及第二夾塊沿載物板的Y向移動。

上述二次定位裝置，工作時，將需要定位的產品放置于載物板上。其中，對于X向定位機構，側推驅動組件中的第一驅動器帶動推塊朝向定位件移動，產品的一邊以定位件作為單邊定位的基準，從而實現了產品在載物板的X向上的單邊側推定位。對于Y向定位機構，第二驅動器帶動第一連桿和第二連桿同步動作，使得第一夾塊和第二夾塊同步沿載板的Y向相互靠攏以達到分中定位的效果，從而實現了產品在載物板的Y向上的分中定位。通過上述設計，采用X向單向側推定位和Y向分中定位，滿足取料檢測設備對于取料點的特殊要求，避免引入檢測基準換算，提高工作效率和定位精度。

在其中一個實施例中，第一驅動器包括：連接推塊的第一氣缸；或者第一驅動器包括：第一電機、連接第一電機的第一螺桿、以及套接第一螺桿的第一螺母套，第一螺桿沿載物板的X向設置，第一螺母套連接推塊。

在其中一個實施例中，推塊設有朝向定位件設置的第一彈性塊。當推塊推動產品時，第一彈性塊可以避免推塊剛性撞擊產品，起到保護產品的作用。

在其中一個實施例中，定位件包括：定位銷、定位柱、或者定位塊中的一種或者多種。

在其中一個實施例中，Y向定位機構還包括：滑動連接第一夾塊的第一基座和滑動連接第二夾塊的第二基座；第一基座和第二基座固定設置于載物板的Y向上。第一基座用于限定第一夾塊的移動軌跡，第二基座用于限定第二夾塊的移動軌跡，確保Y向定位機構的工作穩定性和定位精度。

在其中一個實施例中，第一基座上設有滑動連接第一夾塊的第一導柱，第二基座上設有滑動連接第二夾塊的第二導柱；第一導柱和第二導柱均沿載物板的Y向設置。