[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)象的信息檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811330555.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109444747B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明軒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/385
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/385;G01R31/367;G01R31/36;G01R31/52
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉;王寶筠

1.一種對(duì)象的信息檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取預(yù)先基于指定對(duì)象設(shè)定的遞歸最小二乘法的遞歸方程，其中，所述遞歸方程中的參數(shù)包括遺忘因子、待檢測(cè)量、觀察量和遞歸因子；

將預(yù)設(shè)初始遺忘因子作為所述遞歸方程中的遺忘因子，基于所述遞歸方程計(jì)算所述遞歸方程中的待檢測(cè)量，所述預(yù)設(shè)初始遺忘因子小于預(yù)設(shè)最大遺忘因子；

若將所述預(yù)設(shè)初始遺忘因子作為所述遞歸方程中的遺忘因子時(shí)，計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則將所述預(yù)設(shè)最大遺忘因子更新為所述遞歸方程中的遺忘因子，基于所述遞歸方程計(jì)算所述遞歸方程中的待檢測(cè)量；

判斷在第一檢測(cè)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

若在所述第一檢測(cè)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則確定檢測(cè)到滿(mǎn)足要求的待檢測(cè)量，或者，確定所述指定對(duì)象發(fā)生故障；

若在所述第一檢測(cè)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述預(yù)設(shè)初始遺忘因子作為所述遞歸方程中的遺忘因子，基于所述遞歸方程計(jì)算所述遞歸方程中的待檢測(cè)量；

其中，所述第一檢測(cè)時(shí)間根據(jù)檢測(cè)需求進(jìn)行標(biāo)定獲得，每獲取一次所述指定對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算一次所述遞歸方程中的待檢測(cè)量，所述遞歸方程中的觀察量和遞歸因子基于所述指定對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)確定；

所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的一種或多種的組合：

所述遞歸方程的待檢測(cè)量的元素滿(mǎn)足預(yù)設(shè)邏輯條件；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量的范數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量的范數(shù)小于第二預(yù)設(shè)值；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量的范數(shù)在多個(gè)遞歸循環(huán)內(nèi)變化率小于第三預(yù)設(shè)值；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量的范數(shù)在多個(gè)遞歸循環(huán)內(nèi)不斷遞增；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量的范數(shù)在多個(gè)遞歸循環(huán)內(nèi)不斷遞減；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量能對(duì)應(yīng)一指定故障模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象的信息檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

增大遺忘因子；

若增大后的遺忘因子小于所述預(yù)設(shè)最大遺忘因子，則將增大后的遺忘因子更新為所述遞歸方程的遺忘因子，基于所述遞歸方程計(jì)算所述遞歸方程中的待檢測(cè)量，判斷在第二檢測(cè)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量是否滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)在所述第二檢測(cè)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，再次增大遺忘因子；

當(dāng)在所述第二檢測(cè)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出的所述遞歸方程中的待檢測(cè)量不滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述預(yù)設(shè)初始遺忘因子作為所述遞歸方程中的遺忘因子，基于所述遞歸方程計(jì)算所述遞歸方程中的待檢測(cè)量；

若增大后的遺忘因子大于等于所述預(yù)設(shè)最大遺忘因子，則將所述預(yù)設(shè)最大遺忘因子更新為所述遞歸方程中的遺忘因子，基于所述遞歸方程計(jì)算所述遞歸方程中的待檢測(cè)量；

其中，首次增大后的遺忘因子小于所述預(yù)設(shè)最大遺忘因子，所述第二檢測(cè)時(shí)間根據(jù)檢測(cè)需求進(jìn)行標(biāo)定獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對(duì)象的信息檢測(cè)方法，其特征在于，在每次更新所述遞歸方程的遺忘因子后，基于所述遞歸方程進(jìn)行計(jì)算時(shí)，遞歸初值為：

更新所述遞歸方程的遺忘因子之前、所述遞歸方程的遞歸終值，或者，在更新所述遞歸方程的遺忘因子之前、所述遞歸方程的遞歸終值的基礎(chǔ)上添加偏差量得到的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1或2所述的對(duì)象的信息檢測(cè)方法，其特征在于，所述指定對(duì)象為對(duì)稱(chēng)環(huán)形電路，所述對(duì)象的信息檢測(cè)方法用于檢測(cè)所述對(duì)稱(chēng)環(huán)形電路是否發(fā)生內(nèi)短路；

所述指定對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)包括：設(shè)置于所述對(duì)稱(chēng)環(huán)形電路上的至少兩個(gè)電流傳感器測(cè)得的電流，其中，每個(gè)電流傳感器設(shè)置于所述對(duì)稱(chēng)環(huán)形電路中任意兩節(jié)相鄰電池之間的正極環(huán)路或負(fù)極環(huán)路上，任意兩節(jié)相鄰電池之間最多設(shè)置一個(gè)電流傳感器；

所述遞歸方程的待檢測(cè)量為用于表征所述對(duì)稱(chēng)環(huán)形電路中發(fā)生內(nèi)短路的電池的編號(hào)的參數(shù)。