[發明專利]導航裝置及導航系統有效
| 申請號： | 201811330284.5 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN109471456B | 公開（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發明（設計）人： | 黃道賢;余鵬;羅中強 | 申請（專利權）人： | 廣州小鵬汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/10 | 分類號： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市蘿崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航 裝置 導航系統 | ||
1.一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：導航主體、電機以及第一傳動機構，所述導航主體的表面設有多個方向標識，所述多個方向標識中的每個方向標識均用于表征移動方向；
所述電機與所述第一傳動機構連接，所述第一傳動機構與所述導航主體連接；所述電機通過驅動所述第一傳動機構帶動所述導航主體沿第一方向轉動，使所述多個方向標識中一個方向標識轉動至預設位置；
所述導航主體包括基座和轉動體，所述第一傳動機構與所述轉動體相配合，所述第一傳動機構在所述電機的驅動下，帶動所述轉動體相對于所述基座沿所述第一方向轉動；
所述第一傳動機構包括傳動桿、第一傳動齒輪、第一被動齒輪以及傳動軸；
所述傳動桿的一端與所述電機固定連接，所述傳動桿的另一端與所述第一傳動齒輪可拆固定連接，所述第一傳動齒輪隨所述傳動桿的轉動而轉動；
所述第一傳動齒輪與所述第一被動齒輪相嚙合；
所述第一被動齒輪與所述傳動軸固定連接，且所述傳動軸沿所述第一被動齒輪的軸線方向延伸，所述第一被動齒輪帶動所述傳動軸轉動；
所述傳動軸與所述轉動體固定連接，所述傳動軸帶動所述轉動體轉動。
2.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述轉動體為球狀轉動體，所述傳動軸設置于所述球狀轉動體的軸線上。
3.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括第二傳動機構，所述傳動桿為可伸縮傳動桿，所述可伸縮傳動桿與所述第二傳動機構可拆固定連接，所述第二傳動機構與所述基座的遠離所述轉動體的一側相匹配，所述第二傳動機構隨所述傳動桿的轉動帶動所述基座沿第二方向轉動。
4.根據權利要求3所述的導航裝置，其特征在于，所述第二傳動機構包括第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與所述傳動桿可拆固定連接，所述傳動桿可帶動所述第二傳動齒輪轉動；
所述基座的遠離所述轉動體的一側設置有可與所述第二傳動齒輪嚙合的齒輪結構。
5.根據權利要求4所述的導航裝置，其特征在于，還包括底座和軸承，所述電機設置于所述底座，所述底座設置有環形凹槽，所述軸承的外環與所述環形凹槽的內壁相接觸，所述軸承的內環與所述傳動桿的外表面相接觸。
6.根據權利要求1-5任一項所述的導航裝置，其特征在于，還包括第一控制器，所述第一控制器與所述電機電連接；
所述第一控制器用于根據接收到的控制指令來驅動所述電機的轉動。
7.根據權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，還包括電子水平儀，所述電子水平儀設置于導航主體內，所述電子水平儀與所述第一控制器電連接。
8.一種導航系統，其特征在于，包括第二控制器以及如權利要求6所述的導航裝置，所述第二控制器與第一控制器相通信；
所述第二控制器用于向所述第一控制器發送控制指令。
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